[实用新型]金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置

权利要求书

1.金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，其特征在于，包括操作平台、设置于操作平台上的人员操作台和扫描仪支撑机构，所述人员操作台提供人员站立或坐的操作空间；

所述扫描仪支撑机构包括设置于操作平台上的底座、设置在底座上的支撑筒组件和设置在支撑筒组件内的支撑套管组件；

在支撑套管组件一端端部设置扫描仪，并伸入到采空区内，另一端固定设置在支撑筒组件内。

2.根据权利要求1所述的金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，其特征在于，所述支撑筒组件包括筒体和设置在筒体两端的套管固定件，所述套管固定件用于对应位置处的支撑套管组件夹紧固定。

3.根据权利要求2所述的金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，其特征在于，所述套管固定件包括相对设置的两个夹块，所述夹块连接传动螺杆，所述夹块与传动螺杆之间活动连接，所述传动螺杆与筒体之间螺纹连接。

4.根据权利要求2或3所述的金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，其特征在于，所述筒体两端分别设置有转动套，所述转动套与筒体之间转动连接，使转动套沿筒体轴线转动，所述套管固定件设置在转动套上。

5.根据权利要求4所述的金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，其特征在于，所述筒体在一端与底座之间铰链连接，所述底座上位于筒体另一端设置角度调节机构，用于调节筒体的倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，其特征在于，所述角度调节机构包括伸缩件，所述伸缩件两端分别与底座和筒体之间铰链连接。

7.根据权利要求6所述的金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，其特征在于，所述伸缩件为电动撑杆。

8.根据权利要求1所述的金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，其特征在于，所述支撑套管组件包括多个支撑套管，所述支撑套管在一端依次螺纹连接，所述支撑套管为中空结构，扫描仪的导线设置在支撑套管内。

9.根据权利要求1所述的金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，其特征在于，所述人员操作台设置于操作平台上远离采空区的一端，所述扫描仪支撑机构设置于操作平台上靠近采空区的一端。

10.根据权利要求1所述的金属矿山井下采空区三维扫描辅助装置，其特征在于，所述操作平台底部设置有滚轮。