[实用新型]一种具有换刀机构的CNC加工中心

说明书

本实用新型提供的一种具有换刀机构的CNC加工中心，包含机座、加工机头、换刀机构，加工机头包含机头滑座、机头转轴，机头转轴底端设置有装刀头，换刀机构包含转盘支撑板、环形刀架、多个刀座、回转升降装置、换刀轮，换刀轮包含若干支撑臂，支撑臂两端均设有取刀头，回转升降装置包含外壳、驱动机构、输出轴，输出轴可在驱动机构的驱动下进行转动和升降动作，输出轴与换刀轮驱动连接，刀座通过扭簧铰接在环形刀架周沿，转盘支撑板一侧面设有圆台部，圆台部一侧设置有推料气缸、推料气缸的推杆上连接有推头，转盘支撑板一侧设置有与刀座匹配的避位槽，推料气缸可将刀座推入避位槽中，空间占用小，可以降低设备成本，有效地提高换刀效率。

技术领域

本实用新型涉及CNC领域，尤指一种具有换刀机构的CNC加工中心。

背景技术

CNC是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术,主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。为了实现对工件的多道加工工序，CNC上会配备刀架，现有的刀架一般设置为盒状，刀具摆放在刀盒上，换刀时通过机械手位移将使用完的刀具从机头上拆下放回刀盒指定位置，再将下一个需要使用的刀具安装到机头上，刀架占用空间大，结构复杂，设备成本高，换刀效率较低，影响了加工效率。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种具有换刀机构的CNC加工中心，简化结构，缩小体积，提高加工效率。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种具有换刀机构的CNC加工中心，包含机座、加工机头、换刀机构，加工机头包含沿Z轴方向滑动连接在机座一侧的机头滑座、转动设置于机头滑座一侧的机头转轴、设置于机头滑座上且与机头转轴驱动连接的第一驱动电机、设置于机座顶部的第二驱动电机，机头转轴底端设置有装刀头，第二驱动电机与机头滑座丝杆连接，换刀机构包含设置于机座一侧的转盘支撑板、转动设置于转盘支撑板一侧面上的环形刀架、多个均匀分布于环形刀架周沿且用于装载刀具的刀座、设置于转盘支撑板另一侧面上的回转升降装置、换刀轮，换刀轮包含若干相交设置的支撑臂，支撑臂两端均固定连接有取刀头，回转升降装置包含外壳、设置于外壳中的驱动机构、贯穿设置于外壳底部的输出轴，输出轴可在驱动机构的驱动下进行转动和升降动作，输出轴与换刀轮驱动连接，刀座通过扭簧铰接在环形刀架周沿，转盘支撑板一侧面设置有与环形刀架内圈匹配的圆台部，圆台部设置于环形刀架内圈上，圆台部一侧设置有推料气缸，推料气缸的推杆上装有推头，转盘支撑板一侧设置有与刀座匹配的避位槽，推料气缸可将刀座推入避位槽中。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种具有换刀机构的CNC加工中心，设置独特的装配结构，加工前将需要使用到的不同刀具装在不同的刀座上，当加工过程中需要换刀时，通过回转升降装置带动换刀轮进行转动和升降动作，以通过其中一个取刀头将装在装刀头上的刀具取下，再通过推料气缸驱动推头抵接在空载的刀座侧壁，以让该刀座进入避位槽中，再让回转升降装置驱动换刀轮转动和升降，以将使用完的刀具装回该刀座上，然后通过驱动环形刀架转动以让装载有下一把需要使用的刀具的刀座转动到避位槽侧，再通过推料气缸将该刀具推入避位槽中，换刀轮在回转升降装置的带动下将新的刀具装到装刀头上。其结构简单，空间占用小，可以降低设备成本，有效地提高换刀效率。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的正视图。

图3例示了本实用新型转盘支撑板、环形刀架的装配结构示意图。

附图标号说明：机座1、机头滑座2、机头转轴3、装刀头30、第一驱动电机4、第二驱动电机5、转盘支撑板6、圆台部600、避位槽601、环形刀架61、刀座62、回转升降装置63、输出轴630、换刀轮64、支撑臂640、取刀头641、推料气缸65、推头650。

具体实施方式