[实用新型]具有传感器的线性滑轨

说明书

本实用新型提供了一种具有传感器的线性滑轨，包含：滑轨；滑块本体，能够往复位移地设在该滑轨，并具有包括安装区域的安装侧面、及设在该安装侧面的承靠部；以及传感器，组设在该滑块本体，并具有靠抵在该承靠部的靠抵部、及贴抵在该安装侧面且位于该安装区域的感测面。由于本实用新型是将该传感器直接组设在该滑块本体的感测面，而无须额外对该滑块本体进行破坏加工，因此滑块本体加工较为简易，同时不会破坏滑块本体的结构强度。

技术领域

本实用新型是与线性滑轨有关，特别是指一种具有传感器的线性滑轨。

背景技术

线性滑轨主要是由轨道、滑块以及多个滚珠组成，其中该滑块通过滚珠在轨道上位移，且该滑块在位移的过程中，可对线性滑轨进行感测监控，以确保线性滑轨作动的精准度。

为了确保线性滑轨作动的精准度，在已公开的技术当中已经有使用传感器来感测线性滑轨作动是否有异常，例如中国台湾公开的TW202040025A、中国大陆公开的CN112840136A、及日本公开的JP2018179283A等专利前案，将传感器安装在滑轨末端，感测线性滑轨作动时所产生的物理特征(例如振动、温度、音量)，进而以算法监控线性滑轨是否出现失效特征；然而，前述的各专利前案主要是将传感器组设在滑轨末端上，因此，线性滑轨运动所产生的物理特征随着滑块与传感器的距离增加而衰减，感测异常的灵敏度不佳。

为了解决前述缺陷，在已公开的技术当中已经有使用传感器设在滑块来提升感测灵敏度，例如中国台湾申请的TW108125712、TW104144360、及TW108204309等专利前案，然而，前述的各专利前案是先在滑块本体上加工出一个安装槽，再将该传感器嵌设在该安装槽内，由于该滑块本体内部具有回流孔、滚动面等其他的结构，且该安装槽深度必须深入滑块本体的内部，因此凸显出安装槽加工不易、破坏滑块本体结构强度的缺陷。另一方面，由于前述的各专利前案的安装槽断面皆呈圆形，而圆具有任意角度的旋转对称性，传感器在安装时一旦出现微小的角度偏差，都有可能导致感测错误，例如利用三轴加速规侦测滑块位移时在XYZ轴的倾斜。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的，即在提供一种方便加工、维持滑块本体强度的具有传感器的线性滑轨。

为达前述目的，本实用新型是一种具有传感器的线性滑轨，包含：滑轨；滑块本体，能够往复位移地设在该滑轨，并具有包括安装区域的安装侧面、及设在该安装侧面的承靠部；以及传感器，组设在该滑块本体，并具有靠抵在该承靠部的靠抵部、及贴抵在该安装侧面且位于该安装区域的感测面。

本实用新型的功效在于：由于本实用新型是将该传感器直接组设在该滑块本体的感测面，而无须额外对该滑块本体进行破坏加工，因此该滑块本体加工较为简易，同时不会破坏该滑块本体的结构强度。另一方面，由于在该滑块本体上设有供传感器组装时所承靠的承靠部，使得传感器在组装过程中较为精准、省时，同时大幅降低传感器组装后发生感测错误的机率。

较佳地，其中，该滑块本体的承靠部邻接该安装区域。