[实用新型]配送机器人及货物配送系统

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，包括底座(10)、机器人主体(20)和转动机构(30)，所述机器人主体(20)和所述转动机构(30)均安装在所述底座(10)上，所述机器人主体(20)具有用于与配送站(200)的窗口(210)接驳的承载台(21)，所述转动机构(30)用于驱动所述机器人主体(20)绕Z向轴线相对于所述底座(10)转动，以将所述承载台(21)转动至与所述窗口(210)相接驳的预设位置；

所述机器人主体(20)上设置有光发射模块(220)和感光模块(22)中的一者，用于与设置在所述配送站(200)上的所述光发射模块(220)和所述感光模块(22)中的另一者配合，以确定所述承载台(21)是否位于所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人(100)包括至少两个所述感光模块(22)，至少两个所述感光模块(22)分别设置在所述机器人主体(20)的与接驳方向(A)平行的两个侧面上，每个感光模块(22)分别用于接收设置在所述配送站(200)上对应的光发射模块(220)的光。

3.根据权利要求1或2所述的配送机器人，其特征在于，每个光发射模块(220)包括多个点光源(221)，所述多个点光源(221)在垂直于接驳方向(A)的方向上间隔布置，其中，每个感光模块(22)被配置为用于接收对应的光发射模块(220)中多个点光源(221)发射出的光。

4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述光发射模块(220)为红外发射器，所述感光模块(22)为红外接收器。

5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述机器人主体(20)具有第一接驳面(23)，所述配送站(200)上具有用于与所述第一接驳面(23)接驳的第二接驳面(230)，所述第一接驳面(23)与所述第二接驳面(230)设计为在所述机器人主体(20)与所述配送站(200)接驳时平行，或者，所述第一接驳面(23)与所述第二接驳面(230)设计为在所述机器人主体(20)与所述窗口(210)接驳时所成的角度在预设角度的范围内。

6.根据权利要求1或2所述的配送机器人，其特征在于，所述转动机构(30)包括转盘(31)、沿Z向延伸的转轴及电机，所述机器人主体(20)安装在所述转盘(31)上，所述转盘(31)通过所述转轴沿Z向轴线可转动地安装在所述底座(10)，所述电机的输出轴与所述转轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的配送机器人，其特征在于，所述转盘(31)绕所述Z向轴线相对于所述底座(10)转动的角度为5°至11°。

8.根据权利要求6所述的配送机器人，其特征在于，所述底座(10)上设置有第一止挡位和第二止挡位，所述第一止挡位和所述第二止挡位用于限定所述转盘(31)相对于所述底座(10)的转动角度。

9.一种货物配送系统，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的配送机器人(100)和配送站(200)。

10.根据权利要求9所述的货物配送系统，其特征在于，所述配送站(200)上设置有至少两个光发射模块(220)，至少两个所述光发射模块(220)中的一个光发射模块(220)设置在所述窗口(210)的第一侧，至少两个所述光发射模块(220)中的另一个发射模块设置在所述窗口(210)的与所述第一侧相对的第二侧，以分别向设置在所述机器人主体(20)的与接驳方向(A)平行的两个侧面上对应的感光模块(22)发射光。