[实用新型]一种转塔机构

权利要求书

1.一种转塔机构，其特征在于：包括转塔座、转塔旋转组件、取料头旋转组件和若干取料头，若干所述取料头设于转塔座上，所述转塔旋转组件驱动所述转塔座旋转以切换所述取料头，所述取料头旋转组件驱动各所述取料头的旋转。

2.根据权利要求1所述转塔机构，其特征在于：所述转塔座包括基板和若干侧板，所述侧板与基板的外边连接，所述取料头设于所述侧板。

3.根据权利要求2所述转塔机构，其特征在于：所述取料头旋转组件包括取料头驱动同步轮、取料头驱动轴、驱动锥齿轮、子锥齿轮和取料头自转轴，所述取料头驱动同步轮设于所述取料头驱动轴的一端，所述取料头驱动轴的另一端设有所述驱动锥齿轮；每个所述取料头对应设有一所述取料头自转轴，所述取料头自转轴一端和所述取料头连接，另一端设有所述子锥齿轮；各所述子锥齿轮分别与所述驱动锥齿轮齿合连接。

4.根据权利要求3所述转塔机构，其特征在于：所述取料头驱动轴一端穿过所述基板到达所述转塔座的内部，所述驱动锥齿轮内置于转塔座内部，所述子锥齿轮和所述驱动锥齿轮于转塔座内部齿合连接。

5.根据权利要求4所述转塔机构，其特征在于：所述取料头为夹爪，所述夹爪包括手指气缸、进气组件和夹头，所述进气组件气动控制所述手指气缸的开合，进而驱动所述夹头的开合以取放料。

6.根据权利要求4所述转塔机构，其特征在于：所述取料头为真空吸头。

7.根据权利要求1至6任一所述转塔机构，其特征在于：所述转塔旋转组件包括转塔驱动同步轮、转塔驱动轴和减速器，所述转塔驱动同步轮驱动所述转塔驱动轴旋转，并通过所述减速器以实现减速、或增大扭矩或减小运动惯量。

8.根据权利要求7所述转塔机构，其特征在于：所述取料头旋转组件的所述取料头驱动同步轮和所述转塔旋转组件的所述转塔驱动同步轮同轴设置。

9.根据权利要求4所述转塔机构，其特征在于：所述基板呈八边形，4个相间隔的所述侧板分别设有一个所述取料头。

10.根据权利要求4所述转塔机构，其特征在于：所述基板呈五边形， 5个所述侧板分别设有一个取料头。

11.根据权利要求4所述转塔机构，其特征在于：所述基板呈六边形， 6个所述侧板分别设有一个取料头，或者其中相间隔的3个所述侧板分别设有一个取料头。

12.根据权利要求9至11任一所述转塔机构，其特征在于：各所述取料头全部为夹爪，或全部为真空吸头，或部分为真空吸头、部分为夹爪。

13.根据权利要求1至6任一所述转塔机构，其特征在于：所述转塔机构还包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别通过对应同步带驱动所述取料头驱动同步轮和所述转塔驱动同步轮旋转。