[实用新型]一种托盘上料机构

说明书

本实用新型公开了一种托盘上料机构，包括机台,机台上设有横移输送线、由该横移输送线控制移动的抓取机械手和能够调节料仓宽度的料仓机构。本实用新型能够在有限的空间内完成堆叠物料上料，产品抓取、空料盘堆叠、堆叠物料的搬运等，空间紧凑。本实用新型的TRAY(托盘)上料机构的特点是适应不同规格(222‑450x220‑450)TRAY(托盘)上料。本实用新型主要(不限)用于锂电池行业中，来料是TRAY(托盘)的物料上料，代替人工上料，极大地提升了生产效率，减少了人工操作，既提高了生产效率又降低了生产成本；不仅如此，该技术还适应不同款对的TRAY(托盘)。

技术领域

本实用新型涉及锂电产品的上料，特别涉及一种托盘上料机构。

背景技术

现有技术中的零部件上料方式，大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢的问题，为解决此问题，现有技术中有采用托盘上料的方式，可以有效的提高上料的效率。但是现有技术中的托盘上料，上料后的空托盘仍需要人工堆叠和收集，而且托盘的料仓是固定结构，无法调节进料宽度。因此，有必要对现有的托盘上料机构进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种托盘上料机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种托盘上料机构，包括机台，所述机台上设有横移输送线、由该横移输送线控制移动的抓取机械手和能够调节料仓宽度的料仓机构。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述料仓机构具有第一仓体和第二仓体，所述第一仓体和所述第二仓体均能够调节宽度，所述第一仓体用于堆叠满料托盘，所述第二仓体用于堆叠空托盘，所述抓取机械手从所述第一仓体处抓取产品，所述第一仓体上的产品抓取完、由所述抓取机械手将所述第一仓体最上层的空托盘搬运至所述第二仓体堆叠。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述第一仓体和所述第二仓体均包括两块对应设置的侧板，两块所述侧板的底部均均通过滑块连接在直线导轨上，所述滑块的一侧设有锁定把手，两块所述侧板的上端均设有对射感应器。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述料仓机构还包括两个托盘升降机构和两个托盘输送机构，其中一个所述托盘升降机构控制所述第一仓体内的满料托盘逐层上升、另一个所述托盘升降机构控制所述第二仓体的空托盘逐层下降，其中一个所述托盘输送机构将堆叠好满料托盘输送至所述第一仓体内、另一个所述托盘输送机构将堆叠好的空托盘从所述第二仓体输送出。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述托盘升降机构包括升降伺服模组、由该升降伺服模组控制升降的升降板，所述升降板上间隔设有两个升降托杆；所述托盘输送机构包括输送伺服模组、由该输送伺服模组控制移动的滑台，所述滑台的底部通过滑块连接在滑轨上，所述输送伺服模组控制所述滑台移动至两个所述升降托杆之间、所述升降伺服模组控制所述升降板和满料托盘上升。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述抓取机械手包括直线伺服模组、由该直线伺服模组控制移动的滑板，所述滑板上设有侧板，所述侧板的一侧设有产品抓取机构、另一侧设有托盘抓取机构。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述产品抓取机构包括第一抓取气缸，所述第一抓取气缸的活塞杆端连接有第一吸盘安装板，所述第一吸盘安装板上间隔设有多个产品吸盘；

所述托盘抓取机构包括第二抓取气缸，所述第二抓取气缸的活塞杆端连接有第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板上间隔设有多个吸盘。

作为本实用新型托盘上料机构的一种改进，所述横移输送线包括支架，所述支架上设有驱动电机和输送皮带，所述驱动电机控制所述输送皮带运动，所述支架的一端设有能够调节位置的感应器。感应器上设有调节板，调节板上设有长条安装孔，感应器能够根据不同的产品进行位置调节。