[实用新型]一种托盘上料机构

权利要求书

1.一种托盘上料机构，包括机台, 其特征在于，所述机台上设有横移输送线、由该横移输送线控制移动的抓取机械手和能够调节料仓宽度的料仓机构；所述料仓机构具有第一仓体和第二仓体，所述第一仓体和所述第二仓体均能够调节宽度，所述第一仓体用于堆叠满料托盘，所述第二仓体用于堆叠空托盘，所述抓取机械手从所述第一仓体处抓取产品，所述第一仓体上的产品抓取完、由所述抓取机械手将所述第一仓体最上层的空托盘搬运至所述第二仓体堆叠；所述第一仓体和所述第二仓体均包括两块对应设置的侧板，两块所述侧板的底部均通过滑块连接在直线导轨上，所述滑块的一侧设有锁定把手，两块所述侧板的上端均设有对射感应器。

2.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述料仓机构还包括两个托盘升降机构和两个托盘输送机构，其中一个所述托盘升降机构控制所述第一仓体内的满料托盘逐层上升、另一个所述托盘升降机构控制所述第二仓体的空托盘逐层下降，其中一个所述托盘输送机构将堆叠好满料托盘输送至所述第一仓体内、另一个所述托盘输送机构将堆叠好的空托盘从所述第二仓体输送出。

3.根据权利要求2所述的托盘上料机构，其特征在于，所述托盘升降机构包括升降伺服模组、由该升降伺服模组控制升降的升降板，所述升降板上间隔设有两个升降托杆；所述托盘输送机构包括输送伺服模组、由该输送伺服模组控制移动的滑台，所述滑台的底部通过滑块连接在滑轨上，所述输送伺服模组控制所述滑台移动至两个所述升降托杆之间、所述升降伺服模组控制所述升降板和满料托盘上升。

4.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述抓取机械手包括直线伺服模组、由该直线伺服模组控制移动的滑板，所述滑板上设有侧板，所述侧板的一侧设有产品抓取机构、另一侧设有托盘抓取机构。

5.根据权利要求4所述的托盘上料机构，其特征在于，所述产品抓取机构包括第一抓取气缸，所述第一抓取气缸的活塞杆端连接有第一吸盘安装板，所述第一吸盘安装板上间隔设有多个产品吸盘；

所述托盘抓取机构包括第二抓取气缸，所述第二抓取气缸的活塞杆端连接有第二吸盘安装板，所述第二吸盘安装板上间隔设有多个吸盘。

6.根据权利要求1所述的托盘上料机构，其特征在于，所述横移输送线包括支架，所述支架上设有驱动电机和输送皮带，所述驱动电机控制所述输送皮带运动，所述支架的一端设有能够调节位置的感应器。