[实用新型]脚踝辅助外骨骼支架

权利要求书

1.一种脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，包括上支架、下支架；上支架的下端与下支架的后端可转动的连接；上支架通过套设到人体小腿的腿部绑带固定到小腿上；下支架套设于人体脚部，其包括环绕人体脚后跟的脚后跟支撑臂；所述脚后跟支撑臂上设有固定、安装牵引线缆的安装部，所述安装部包括固定于脚后跟支撑臂上的下部支架连接器和用于传动固定牵引线缆的安装块，所述的安装块与下部支架连接器可拆卸的固定连接。

2.如权利要求1所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，所述的下部支架连接器设有用于安装固定安装块的插槽，所述安装块可插拔的安装固定到插槽内。

3.如权利要求2所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，所述的下部支架连接器和安装块均设有磁性，当将安装块插入所述插槽时，相吸的磁性帮助安装块快速安装固定到所述插槽内。

4.如权利要求2所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，所述下部支架连接器包括支架连接器本体，其一侧固定于脚后跟支撑臂上；支架连接器本体另一侧上设置上下相通的开槽，形成一带有左、右壁、及上、下壁部分开口的所述插槽。

5.如权利要求4所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，所述支架连接器本体位于脚后跟支撑臂的中间位置。

6.如权利要求4所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，所述的插槽设于与固定侧相对侧的中间位置。

7.如权利要求6所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，所述下部支架连接器和安装部的下部分别嵌入有磁性相吸的磁块。

8.如权利要求1所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，所述安装块设有用于传动线缆定位及导向作用的通孔。

9.如权利要求8所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，在所述安装块沿通孔上下方向的上端部和下端部的两侧均设置一肩部，在上、下端部形成凸字形。

10.如权利要求1-9中任一项所述的脚踝辅助外骨骼支架，其特征在于，所述的上支架上设有固定、安装牵引线缆的安装部。