[实用新型]组合式多旋翼无人机系统

权利要求书

1.一种组合式多旋翼无人机系统，其特征在于，包括：

至少两个无人机单元，所述至少两个无人机单元沿竖直方向间隔设置，每个所述无人机单元均包括动力系统；至少一个所述无人机单元还包括飞控航电系统；

连接组件，所述连接组件用于固定连接相邻的两个所述无人机单元；其中，

在所述无人机系统工作时，至少一个所述飞控航电系统分别与不同所述无人机单元的多个所述动力系统电连接，用于控制所述无人机系统沿预设方向移动。

2.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机系统包括第一无人机单元和第二无人机单元，所述第一无人机单元位于所述第二无人机单元的上方；

所述第一无人机单元包括第一机体、第一飞控航电系统和第一动力系统；所述第二无人机单元包括第二机体和第二动力系统；所述第一飞控航电系统分别与所述第一动力系统和所述第二动力系统电连接。

3.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述飞控航电系统包括飞控板，所述飞控板上设有多个电调接口，每个所述无人机单元的动力系统均包括多个螺旋桨和与所述多个螺旋桨一一对应的多个电调，每个所述无人机单元的所述螺旋桨的数量相同，沿竖直方向相邻的两个所述螺旋桨的转轴位于同一竖直线上，位于同一所述竖直线上的多个所述螺旋桨形成一个螺旋桨列，位于同一所述螺旋桨列上的相邻两个所述螺旋桨所对应的两个所述电调与同一个所述电调接口电连接。

4.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，每个所述无人机单元包括机体和机臂，所述连接组件包括两个连接端，两个所述连接端分别与相邻的两个所述机体固定连接。

5.如权利要求4所述的无人机系统，其特征在于，所述机体包括呈多边形构造的壳体；所述连接端具有与所述壳体角部相适配的容置槽，以及用于将所述壳体角部锁定在所述容置槽内的锁紧件；位于相邻两个所述无人机单元之间的多个所述连接组件环绕所述壳体的外周设置。

6.如权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述连接组件包括一个支撑碳管组件和两个紧固组件，两个所述紧固组件分别固定在所述支撑碳管组件的两端形成所述连接端。

7.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述紧固组件还包括固定于所述支撑碳管组件一端的基板、及位于所述基板上且相对设置的两个连接立柱，两个所述连接立柱与所述基板围合形成所述容置槽，所述锁紧件的两端分别与两个所述连接立柱固定连接。

8.如权利要求7所述的无人机系统，其特征在于，所述壳体角部具有分别面向两个所述连接立柱的两个第一侧面，所述两个第一侧面上分别设有第一卡接结构，所述连接立柱上设有与所述第一卡接结构适配卡接的第二卡接结构；

和/或，所述壳体角部具有分别面向所述锁紧件和所述基板的两个第二侧面，所述两个第二侧面上分别设有第三卡接结构，所述锁紧件和所述基板上分别设有与所述第三卡接结构适配卡接的第四卡接结构。

9.如权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述支撑碳管组件包括碳管和分别套接固定于所述碳管两端的两个碳管固定件，所述碳管固定件与所述紧固组件固定连接。

10.如权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，每个所述无人机单元的动力系统均包括多个螺旋桨，每个所述无人机单元的所述螺旋桨的数量相同；

多个所述无人机的大小相同，且沿竖直方向相邻的两个所述螺旋桨的转轴位于同一竖直线上；或者，多个所述无人机的大小不同，沿竖直方向相邻的两个所述螺旋桨的转轴相互平行。