[实用新型]一种挡线板自动化组装模组

说明书

本实用新型旨在提供一种工作效率高、具有安全性的挡线板自动化组装模组。本实用新型包括机箱、机械轴模组、挡线板组装组件、视觉定位模组和传送带模组，机械轴模组包括机械轴和安装板，机械轴的固定端设置在机箱上，安装板设置在机械轴的活动端，挡线板组装组件和视觉定位模组均设置在安装板上，传送带模组设置在机箱一侧，挡线板组装组件与传送带模组相适配，挡线板组装组件包括手指气缸、检测传感器、挡线板定位块和夹爪组件，手指气缸设置在安装板上，检测传感器和挡线板定位块均设置在手指气缸上，夹爪组件设置在手指气缸的活动端，挡线板定位块上设置有检测通孔和定位凸起。本实用新型可应用于挡线板自动组装技术领域。

技术领域

本实用新型应用于流水线生产自动组装技术领域，特别涉及一种挡线板自动化组装模组。

背景技术

目前流水线组装工艺在生产企业中应用广泛，特别是对一些常规的组件进行分拣拼装，大部分都是通过机械手完成的，但是针对一些非标准的零件，很多工厂还是通过人工组装的方式进行拼装，无法实现对组装零件的高自动化组装功能，特别是针对一些非标准零件的组装，往往需要用到符合组装标准的组装模组。

通过机械自动化实现工业生产应用中对产品进行组装加工已经十分广泛，在针对类似挡线板物料的组装加工时，由于挡线板属于异形结构零件，传统组装加工中工厂会采用人工的方式进行组装，人工组挡线板不仅影响对产品的组装效率，还会增加人力成本，还有一部分会才有半自动化机械手进行辅助组装加工，但是这种组装方式不仅提高了组装成本，还需要工人协助完成组装，不能有效地提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种工作效率高、具有安全性的挡线板自动化组装模组，来解决人工组装效率低下和常规机械手组装挡线板易损的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本实用新型包括机箱、机械轴模组、挡线板组装组件、视觉定位模组和传送带模组，所述机械轴模组包括机械轴和安装板，所述机械轴的固定端设置在所述机箱上，所述安装板设置在所述机械轴的活动端，所述挡线板组装组件和所述视觉定位模组均设置在所述安装板上，所述传送带模组设置在所述机箱一侧，所述挡线板组装组件与所述传送带模组相适配，所述挡线板组装组件包括手指气缸、检测传感器、挡线板定位块和夹爪组件，所述手指气缸设置在所述安装板上，所述检测传感器和所述挡线板定位块均设置在所述手指气缸上，所述夹爪组件设置在所述手指气缸的活动端，所述挡线板定位块上设置有检测通孔和定位凸起，所述检测通孔与所述检测传感器相适配，所述定位凸起与挡线板物料相适配。

进一步，所述夹爪组件包括L型夹爪和夹爪胶垫，所述夹爪胶垫设置在所述L型夹爪的内壁。

进一步，所述挡线板组装组件还包括固定块、浮动柱和滑块，所述固定块设置在所述安装板上，所述浮动柱一端限位设置在所述固定块上，所述手指气缸设置在所述浮动柱的另一端上，所述安装板上设置有滑轨，所述滑块设置在所述手指气缸上，且所述滑块滑动适配在所述滑轨上。

进一步，所述安装板上设置有限位块，所述限位块与所述挡线板组装组件限位适配。

进一步，所述视觉定位模组包括工业摄像头和光源，所述工业摄像头和所述光源均设置在所述安装板上，所述光源适配设置在所述工业摄像头的镜头一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现对挡线板的自动夹取和组装，先通过所述视觉模组对所述传送带模组上的物料进行识别定位，再通过所述机械轴模组带动所述安装架，所述挡线板组装组件设置在所述安装架上，所述挡线板组装组件包括手指气缸和夹爪组件，所述挡线板组装组件与所述传送带模组相适配，再通过所述手指气缸控制所述夹爪组件，所述夹爪组件对所述传送带模组上的挡线板物料进行夹取，实现了对挡线板流水线自动化组装，从而降低人工成本，增加了组装效率，避免了因人工疲劳带来组装过程中的误装和错装风险，所述检测传感器通过所述检测通孔对挡线板物料进行有无检测，将检测结果快速反馈到外部控制系统，从而防止所本实用新型进行空夹和空装。