[实用新型]一种挡线板自动化组装模组

权利要求书

1.一种挡线板自动化组装模组，它包括机箱（1）和设置在所述机箱（1）上的机械轴模组（2），其特征在于：一种挡线板自动化组装模组还包括挡线板组装组件（3）、视觉定位模组（4）和传送带模组（5），所述机械轴模组（2）包括机械轴（6）和安装板（7），所述机械轴（6）的固定端设置在所述机箱（1）上，所述安装板（7）设置在所述机械轴（6）的活动端，所述挡线板组装组件（3）和所述视觉定位模组（4）均设置在所述安装板（7）上，所述传送带模组（5）设置在所述机箱（1）一侧，所述挡线板组装组件（3）与所述传送带模组（5）相适配，所述挡线板组装组件（3）包括手指气缸（8）、检测传感器（9）、挡线板定位块（10）和夹爪组件（11），所述手指气缸（8）设置在所述安装板（7）上，所述检测传感器（9）和所述挡线板定位块（10）均设置在所述手指气缸（8）上，所述夹爪组件（11）设置在所述手指气缸（8）的活动端，所述挡线板定位块（10）上设置有检测通孔（12）和定位凸起（13），所述检测通孔（12）与所述检测传感器（9）相适配，所述定位凸起（13）与挡线板物料相适配。

2.根据权利要求1所述的一种挡线板自动化组装模组，其特征在于：所述夹爪组件（11）包括L型夹爪（14）和夹爪胶垫（15），所述夹爪胶垫（15）设置在所述L型夹爪（14）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种挡线板自动化组装模组，其特征在于：所述挡线板组装组件（3）还包括固定块（16）、浮动柱（17）和滑块（18），所述固定块（16）设置在所述安装板（7）上，所述浮动柱（17）一端限位设置在所述固定块（16）上，所述手指气缸（8）设置在所述浮动柱（17）的另一端上，所述安装板（7）上设置有滑轨（19），所述滑块（18）设置在所述手指气缸（8）上，且所述滑块（18）滑动适配在所述滑轨（19）上。

4.根据权利要求1所述的一种挡线板自动化组装模组，其特征在于：所述安装板（7）上设置有限位块（20），所述限位块（20）与所述挡线板组装组件（3）限位适配。

5.根据权利要求1所述的一种挡线板自动化组装模组，其特征在于：所述视觉定位模组（4）包括工业摄像头（21）和光源（22），所述工业摄像头（21）和所述光源（22）均设置在所述安装板（7）上，所述光源（22）适配设置在所述工业摄像头（21）的镜头一侧。