[实用新型]穿戴式外骨骼的驱动装置有效
| 申请号： | 202220776921.7 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN217960669U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 远也科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京明坤知识产权代理事务所(普通合伙) 16073 | 代理人： | 李雪花 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 穿戴 骨骼 驱动 装置 | ||
1.穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，包括驱动模块和传动模块，所述的驱动模块包括电机，所述的传动模块包括电机转轴、主动轮和从动轮，所述的主动轮通过电机转轴和电机相连，所述的从动轮和主动轮相连，所述主动轮的截面为非圆形。
2.如权利要求1所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述主动轮截面为多弧边形。
3.如权利要求2所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述主动轮截面为三弧边形。
4.如权利要求1所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述主动轮截面为顶点被导成圆角的莱洛三角形。
5.如权利要求1-4任一项所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述的从动轮设置为一个以主动轮为中心的滑轮结构。
6.如权利要求5所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述的传动模块还包括轴承，主动轮通过轴承与从动轮相连，从动轮内圈与轴承的外圈套接，该轴承的内圈与主动轮外圈套接。
7.如权利要求6所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述的传动模块还包括从动轮固定件，从动轮固定件套接在主动轮外圈上，从动轮固定件的内圈形状和主动轮外圈形状相匹配套接齿合，且从动轮和从动轮固定件相连。
8.如权利要求7所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述的传动模块还包括牵引线，所述的牵引线与从动轮相连；牵引线设置为鲍登线。
9.如权利要求8所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述的鲍登线一端固定安装在从动轮预设的固定槽内，再通过设置的压片、螺丝固定该鲍登线。
10.如权利要求9所述的穿戴式外骨骼的驱动装置，其特征在于，所述的主动轮通过主动轮固定螺丝与电机转轴固定相连；所述的从动轮通过从动轮固定件固定螺丝与从动轮固定件固定相连。
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