[实用新型]一种海洋测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种海洋测绘无人机，属于海洋测绘技术领域，现有的海洋测绘无人机在使用时，当不需要进行测绘时，或突然遇到降雨时，不能对测绘仪器进行保护，且在进行降落时，容易造成无人机的损坏，包括无人机本体，无人机本体的底面设置有支撑架，支撑架的底面固定连接有横板，横板的下方设置有底板，横板与底板之间设置有气囊，无人机本体的底面固定连接有壳体，壳体的内部设置有电动推杆，电动推杆包括伸缩杆，伸缩杆远离电动推杆的一端固定连接有连接杆，连接杆远离伸缩杆的一端固定连接有测绘仪器。本实用新型中，可以将测绘仪器回收到壳体内部以便进行保护，且可以在降落时对无人机进行缓冲保护。

技术领域

本实用新型涉及海洋测绘技术领域，具体为一种海洋测绘无人机。

背景技术

测绘就是测量和绘图，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，其中，海洋测绘是一门对海洋表面及海底形状和性质参数进行准确测定和描述的科学，主要包括海道测量、海洋大地测量、海底地形测量、海洋专题测量，以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制，在海洋测绘的工作中，相比较传统的测绘仪器，利用无人机飞行进行测绘的速度更快，可以节省大量的时间以及人力资源的投入。

但是，现有的海洋测绘无人机在使用时，当无人机降落时，支撑腿与地面接触后会产生较大的震感，容易造成无人机的损坏，且在不需要进行测绘时，或突然遇到降雨时，不能对测绘仪器进行保护，为此我们提出一种海洋测绘无人机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海洋测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面设置有支撑架，所述支撑架的底面固定连接有横板，所述横板的下方设置有底板，所述横板与底板之间设置有气囊；

所述无人机本体的底面固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有电动推杆，所述电动推杆包括伸缩杆，所述伸缩杆远离电动推杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离伸缩杆的一端固定连接有测绘仪器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的顶面固定连接有凸柱，所述凸柱的顶面固定连接有连接板，所述连接板的顶面与无人机本体的底面相固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板背向横板的一面固定连接有缓冲垫，所述底板的朝向横板的一面固定连接有筒体，所述筒体的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆远离筒体的一端固定连接有连接盘，所述连接盘的顶面与横板的底面相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动杆的侧壁环绕设置有弹簧，所述弹簧的一端与连接盘的底面相连接，所述弹簧的另一端与筒体的顶面相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊的数量有多个且呈阵列分别，所述支撑架的数量有两个且对称位于无人机本体的底面两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆的侧壁设置有基座，所述电动推杆通过基座与壳体相固定，所述壳体的内侧壁固定连接有挡板，所述挡板的端面与电动推杆的侧壁相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的底面贯穿设置有通口，所述通口的口径大于测绘仪器的最大横向长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型，在需要进行测绘时，可以将测绘仪器伸出至壳体外部，从而来进行测绘作业，当在不需要进行测绘时，或突然遇到降雨时，可以将测绘仪器回收到壳体内部，进而来对测绘仪器进行保护；

2.本实用新型，通过设置的缓冲垫可以对支撑架起到缓冲作用，通过设置的气囊以及弹簧可以进一步的对支撑架起到缓冲作用，以便对无人机本体进行保护。

附图说明