[实用新型]一种海洋测绘无人机

权利要求书

1.一种海洋测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底面设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底面固定连接有横板(5)，所述横板(5)的下方设置有底板(6)，所述横板(5)与底板(6)之间设置有气囊(8)；

所述无人机本体(1)的底面固定连接有壳体(13)，所述壳体(13)的内部设置有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)包括伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)远离电动推杆(15)的一端固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离伸缩杆(16)的一端固定连接有测绘仪器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述支撑架(2)的顶面固定连接有凸柱(3)，所述凸柱(3)的顶面固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的顶面与无人机本体(1)的底面相固定。

3.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述底板(6)背向横板(5)的一面固定连接有缓冲垫(7)，所述底板(6)的朝向横板(5)的一面固定连接有筒体(9)，所述筒体(9)的内部滑动连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)远离筒体(9)的一端固定连接有连接盘(11)，所述连接盘(11)的顶面与横板(5)的底面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述活动杆(10)的侧壁环绕设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端与连接盘(11)的底面相连接，所述弹簧(12)的另一端与筒体(9)的顶面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述气囊(8)的数量有多个且呈阵列分布，所述支撑架(2)的数量有两个且对称位于无人机本体(1)的底面两侧。

6.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述电动推杆(15)的侧壁设置有基座(14)，所述电动推杆(15)通过基座(14)与壳体(13)相固定，所述壳体(13)的内侧壁固定连接有挡板(19)，所述挡板(19)的端面与电动推杆(15)的侧壁相连接。

7.根据权利要求1所述的一种海洋测绘无人机，其特征在于：所述壳体(13)的底面贯穿设置有通口(20)，所述通口(20)的口径大于测绘仪器(18)的最大横向长度。