[实用新型]一种全自动纸箱码垛机

说明书

本实用新型公开了一种全自动纸箱码垛机，包括机架以及设置在机架一侧的纸箱传动带，所述纸箱传动带的出料端位于机架内，所述机架内还设有码垛机构，所述码垛机构包括设置在机架远离纸箱传动带一侧的两个导轨，在两个导轨上设有滑动配合设置的纵向驱动板，所述纵向驱动板上设有上下滑动配合的纵向滑板，所述纵向滑板上设有固定导板，所述固定导板的一端延伸至机架一侧，且在所述固定导板上设有左右滑动配合的横向滑板，所述横向滑板的底部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上固定有吸盘。本实用的全自动纸箱码垛机可以替代手工码垛操作，能够快速整齐地自动完成纸箱的码垛操作，极大地提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱码垛设备，更具体地说，它涉及一种全自动纸箱码垛机。

背景技术

现有的企业常需要把完成生产加工的产品装箱后码垛集中起来入库或者装车。目前大多数企业都是采用人工手动完成纸箱码垛工作，这种人工码垛方式不仅工作强度很大，工作效率很低，急需改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动纸箱码垛机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动纸箱码垛机，包括机架以及设置在机架一侧的纸箱传动带，所述纸箱传动带的出料端位于机架内，所述机架内还设有码垛机构，所述码垛机构包括设置在机架远离纸箱传动带一侧的两个导轨，在两个导轨上设有滑动配合设置的纵向驱动板，所述纵向驱动板上设有上下滑动配合的纵向滑板，所述纵向滑板上设有固定导板，所述固定导板的一端延伸至机架一侧，且在所述固定导板上设有左右滑动配合的横向滑板，所述横向滑板的底部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上固定有吸盘。

本实用新型进一步设置为：所述机架相对于两个导轨之间设有驱动件，所述驱动件包括同步带以及分别位于同步带两端的两个固定座，两个固定座分别固定于机架上，且所述同步带通过轴承转动连接固定座，两个固定座的其中一个设有用于驱动同步带转动的驱动电机一，所述纵向驱动板上设有与同步带固定连接的连接板。

本实用新型进一步设置为：所述纵向驱动板的两侧分别设有两根纵向导条，两根纵向导条之间设有纵向齿条，所述纵向滑板的两侧设有与纵向导条滑动配合的滑块，所述纵向滑板上设有与纵向齿条啮合传动的驱动电机二。

本实用新型进一步设置为：所述固定导板靠近横向滑板的一侧设有横向齿条，所述横向齿条的齿面向下设置，所述横向滑板上设有位于横向齿条上方的滑动块以及位于横向齿条下方的齿轮，所述齿轮与横向齿条啮合传动，在所述横向滑板上设有用于驱动齿轮转动的驱动电机三。

通过采用上述技术方案，本实用的全自动纸箱码垛机可以替代手工码垛操作，能够快速整齐地自动完成纸箱的码垛操作，极大地提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为码垛机构的结构示意图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为固定导板的局部示意图。

1、机架；2、纸箱传动带；3、码垛机构；30、导轨；31、纵向驱动板；310、纵向滑板；3101、滑块；3102、驱动电机二；311、连接板；312、纵向导条；313、纵向齿条；32、固定导板；320、横向滑板；3200、滑动块；3201、齿轮；321、横向齿条；33、旋转气缸；330、吸盘；4、驱动件；40、同步带；41、固定座；42、驱动电机一；5、驱动电机三。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型实施例做进一步说明。