[实用新型]一种全自动纸箱码垛机

权利要求书

1.一种全自动纸箱码垛机，其特征在于：包括机架以及设置在机架一侧的纸箱传动带，所述纸箱传动带的出料端位于机架内，所述机架内还设有码垛机构，所述码垛机构包括设置在机架远离纸箱传动带一侧的两个导轨，在两个导轨上设有滑动配合设置的纵向驱动板，所述纵向驱动板上设有上下滑动配合的纵向滑板，所述纵向滑板上设有固定导板，所述固定导板的一端延伸至机架一侧，且在所述固定导板上设有左右滑动配合的横向滑板，所述横向滑板的底部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上固定有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱码垛机，其特征在于：所述机架相对于两个导轨之间设有驱动件，所述驱动件包括同步带以及分别位于同步带两端的两个固定座，两个固定座分别固定于机架上，且所述同步带通过轴承转动连接固定座，两个固定座的其中一个设有用于驱动同步带转动的驱动电机一，所述纵向驱动板上设有与同步带固定连接的连接板。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱码垛机，其特征在于：所述纵向驱动板的两侧分别设有两根纵向导条，两根纵向导条之间设有纵向齿条，所述纵向滑板的两侧设有与纵向导条滑动配合的滑块，所述纵向滑板上设有与纵向齿条啮合传动的驱动电机二。

4.根据权利要求3所述的一种全自动纸箱码垛机，其特征在于：所述固定导板靠近横向滑板的一侧设有横向齿条，所述横向齿条的齿面向下设置，所述横向滑板上设有位于横向齿条上方的滑动块以及位于横向齿条下方的齿轮，所述齿轮与横向齿条啮合传动，在所述横向滑板上设有用于驱动齿轮转动的驱动电机三。