[实用新型]一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构，包括产品吸取机构和设于产品吸取机构一侧的撕附纸机构；所述撕附纸机构包括撕附纸平台、设于撕附纸平台下端的撕附纸升降模块以及设于撕附纸平台两侧的移动撕取模块；所述移动撕取模块的数量为两个，两个移动撕取模块分别为第一移动撕取模块和第二移动撕取模块；所述第一移动撕取模块包括位于撕附纸平台两侧的第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元，所述第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元连接有第一移动撕取连杆抛料单元；本实用新型能够实现对附纸的自动化及稳定性撕除，在提高生产作业效率的同时确保作业质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构。

背景技术

目前，电子产品发展势头迅猛，而在电子产品中应用最为广泛的是锂电池，因此，锂电池制造行业的竞争也日趋激烈。

在锂电池的生产作业过程中，常涉及附纸撕除作业，传统的撕附纸作业采用的是人工操作方式，存在效率低下的问题，而随着自动化设备的发展，也逐渐出现了针对附纸撕除研发的自动化设备，但在实际应用中发现，对于一些表面积较大的附纸，常常出现附纸前端折断或是附纸未完全撕下等问题，导致附纸撕除的效果不好，稳定性差。

实用新型内容

针对上述存在的附纸前端折断或是附纸未完全撕下，导致附纸撕除的效果不好，稳定性差的问题，本实用新型提供了一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构，能够实现对附纸的自动化及稳定性撕除，在提高生产作业效率的同时确保作业质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构，包括产品吸取机构和设于产品吸取机构一侧的撕附纸机构；

所述撕附纸机构包括撕附纸平台、设于撕附纸平台下端的撕附纸升降模块以及设于撕附纸平台两侧的移动撕取模块；

所述移动撕取模块的数量为两个，两个移动撕取模块分别为第一移动撕取模块和第二移动撕取模块；

所述第一移动撕取模块包括位于撕附纸平台两侧的第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元，所述第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元连接有第一移动撕取连杆抛料单元；

所述第二移动撕取模块包括位于撕附纸平台两侧的第二左侧夹爪单元和第二右侧夹爪单元，所述第二左侧夹爪单元和第二右侧夹爪单元连接有第二移动撕取连杆抛料单元。

可选的，所述撕附纸平台包括左侧定位块和右侧定位块，所述左侧定位块与右侧定位块之间设有间隙，便于第一移动撕取模块和第二移动撕取模块对附纸的拉手处进行夹紧，提高附纸撕除的稳定性。

可选的，所述第一移动撕取模块还包括第一连接块，所述第一连接块的两端分别连接第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元；

所述第一连接块的上表面为倾斜状；

所述第二移动撕取模块还包括第二连接块，所述第二连接块的两端分别连接第二左侧夹爪单元和第二右侧夹爪单元；

所述第二连接块的上表面为倾斜状；

所述第一连接块和第二连接块位于间隙内，避免对撕附纸平台的上升或下降造成干扰，实现稳定的撕附纸作业。

可选的，所述第一左侧夹爪单元包括第一左侧撕取夹爪和与第一左侧撕取夹爪连接的第一左侧夹紧气缸；

所述第一右侧夹爪单元包括第一右侧撕取夹爪和与第一右侧撕取夹爪连接的第一右侧夹紧气缸；

通过第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元对附纸上对应的拉手进行夹紧，实现稳定的撕附纸作业；

所述第二左侧夹爪单元包括第二左侧撕取夹爪和与第二左侧撕取夹爪连接的第二左侧夹紧气缸；