[实用新型]一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构

权利要求书

1.一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构，其特征在于，包括产品吸取机构(1)和设于产品吸取机构(1)一侧的撕附纸机构(2)；

所述撕附纸机构(2)包括撕附纸平台(21)、设于撕附纸平台(21)下端的撕附纸升降模块(22)以及设于撕附纸平台(21)两侧的移动撕取模块；

所述移动撕取模块的数量为两个，两个移动撕取模块分别为第一移动撕取模块(23)和第二移动撕取模块(24)；

所述第一移动撕取模块(23)包括位于撕附纸平台(21)两侧的第一左侧夹爪单元(231)和第一右侧夹爪单元(232)，所述第一左侧夹爪单元(231)和第一右侧夹爪单元(232)连接有第一移动撕取连杆抛料单元(233)；

所述第二移动撕取模块(24)包括位于撕附纸平台(21)两侧的第二左侧夹爪单元(241)和第二右侧夹爪单元(242)，所述第二左侧夹爪单元(241)和第二右侧夹爪单元(242)连接有第二移动撕取连杆抛料单元(243)。

2.根据权利要求1所述的高稳定性开两半的大附纸撕取机构，其特征在于，所述撕附纸平台(21)包括左侧定位块(211)和右侧定位块(212)，所述左侧定位块(211)与右侧定位块(212)之间设有间隙。

3.根据权利要求2所述的高稳定性开两半的大附纸撕取机构，其特征在于，所述第一移动撕取模块(23)还包括第一连接块(234)，所述第一连接块(234)的两端分别连接第一左侧夹爪单元(231)和第一右侧夹爪单元(232)；

所述第一连接块(234)的上表面为倾斜状；

所述第二移动撕取模块(24)还包括第二连接块(244)，所述第二连接块(244)的两端分别连接第二左侧夹爪单元(241)和第二右侧夹爪单元(242)；

所述第二连接块(244)的上表面为倾斜状；

所述第一连接块(234)和第二连接块(244)位于间隙内。

4.根据权利要求3所述的高稳定性开两半的大附纸撕取机构，其特征在于，所述第一左侧夹爪单元(231)包括第一左侧撕取夹爪和与第一左侧撕取夹爪连接的第一左侧夹紧气缸；

所述第一右侧夹爪单元(232)包括第一右侧撕取夹爪和与第一右侧撕取夹爪连接的第一右侧夹紧气缸；

所述第二左侧夹爪单元(241)包括第二左侧撕取夹爪和与第二左侧撕取夹爪连接的第二左侧夹紧气缸；

所述第二右侧夹爪单元(242)包括第二右侧撕取夹爪和与第二右侧撕取夹爪连接的第二右侧夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的高稳定性开两半的大附纸撕取机构，其特征在于，所述第一左侧撕取夹爪和第一右侧撕取夹爪的下表面为倾斜状且与第一连接块(234)的上表面相匹配；

所述第二左侧撕取夹爪和第二右侧撕取夹爪的下表面为倾斜状且与第二连接块(244)的上表面相匹配。

6.根据权利要求4所述的高稳定性开两半的大附纸撕取机构，其特征在于，所述第一左侧撕取夹爪、第一右侧撕取夹爪、第二左侧撕取夹爪和第二右侧撕取夹爪的下表面均设置有锯齿。

7.根据权利要求1所述的高稳定性开两半的大附纸撕取机构，其特征在于，所述撕附纸机构(2)上还设置有第一附纸回收料斗(25)和第二附纸回收料斗(26)；

所述第一附纸回收料斗(25)位于第一移动撕取模块(23)的移动方向上；

所述第二附纸回收料斗(26)位于第二移动撕取模块(24)的移动方向上。

8.根据权利要求1所述的高稳定性开两半的大附纸撕取机构，其特征在于，所述撕附纸平台(21)上设置有真空吸孔。

9.根据权利要求1所述的高稳定性开两半的大附纸撕取机构，其特征在于，所述产品吸取机构(1)包括产品吸取安装架(11)，所述产品吸取安装架(11)上设置有产品吸取机器人(12)，所述产品吸取机器人(12)上连接有产品吸取模块(13)。

10.根据权利要求9所述的高稳定性开两半的大附纸撕取机构，其特征在于，所述产品吸取模块(13)包括安装块(131)，所述安装块(131)上设置有滑轨(132)，所述滑轨(132)连接有滑块(133)，所述滑块(133)下端连接有吸取块(134)，所述吸取块(134)的下端设置有真空吸盘(135)。