[实用新型]一种提升装置及AGV小车有效
申请号: | 202220716970.1 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN217145768U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 周俊;莫泉湖;李思俊 | 申请(专利权)人: | 四川国软科技集团有限公司 |
主分类号: | B60P1/02 | 分类号: | B60P1/02;B62D21/18 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 卢洋 |
地址: | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提升 装置 agv 小车 | ||
本实用新型属于轮对或者转向架维修领域,具体涉及一种提升装置及AGV小车。包括车架和提升机构,所述提升机构安装于所述车架,所述提升机构用于将轮对或者转向架提升悬空;所述车架包括延伸部,所述延伸部从所述提升机构与车架的连接处向外延伸。本实用新型提供一种提升装置和AGV小车,其目的在于解决轮对或者转向架在被提升时出现将AGV小车掀翻的问题。
技术领域
本实用新型属于轮对或者转向架维修领域,具体涉及一种提升装置和AGV小车。
背景技术
轮对,是机车车辆上与钢轨相接触的部分,由左右两个轮子牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向,承受来自机车车辆的全部静、动载荷,把它传递给钢轨,并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。
转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一,其主要包括前后排列设置的两个轮对和用于连接两个轮对的固定架。
在轮对或者转向架的维修过程中,轮对或者转向架都需要在不同的处理工位进行移动,进而实现对轮对或转向架不同的处理。当轮对或者转向架在进行移动时,由于轮对或者转向架自身并没有动力,于是轮对或者转向架就需要通过AGV小车来进行牵引移动。
现有适用于轮对或者转向架的AGV小车主要有提升式AGV小车和推动式AGV小车。提升式AGV小车即通过将轮对或者转向架提升悬空,然后AGV小车整体移动,进而使得轮对或者转向架移动。但是由于轮对或者转向架重量较重,于是在将轮对或者转向架提升的过程中,AGV小车存在被掀翻的风险。
实用新型内容
本实用新型提供一种提升装置和AGV小车,其目的在于解决AGV小车在提升轮对或者转向架时容易被掀翻的问题。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种提升装置,包括车架和提升机构,所述提升机构安装于所述车架,所述提升机构用于将轮对或者转向架提升悬空;
所述车架包括延伸部,所述延伸部从所述提升机构与车架的连接处向外延伸。
本方案中在车架上设置有延伸部,同时提升机构也安装于车架。因此,当提升机构在将轮对或者转向架向上提升时,车架上的延伸部便可以起到对提升机构的支撑,进而避免车架被掀翻。
进一步的,为了解决延伸部在移动时会与地面进行摩擦的问题,于是本方案中所述延伸部设置支撑轮,所述支撑轮用于支撑所述延伸部,并供所述延伸部运动。
本方案中当车架在进行移动时,于是位于延伸部上的支撑力也会随之进行转动,进而使得延伸部在移动时避免与地面发生摩擦。
进一步的,本方案中的所述提升机构包括提升部件、安装部件和升降器,所述提升部件通过安装部件与升降器相连,所述提升部件用于托住轮对或者转向架,所述升降器用于带动提升部件升降。
当提升部件与轮对或者转向架连接后,于是升降器便可带动提升部件上升,进而使得轮对或者转向架被提升上升。当轮对或者转向架到达预定位置后,升降器便可再带动提升部件下降,从而使得轮对或者转向架被放下。
进一步的,本实施例中所述提升部件具体为提升钩,所述提升钩用于钩住轮对或转向架。当提升钩钩住轮对或者转向架后,于是轮对或者转向架便受到限制,轮对或者转向架能够跟随提升钩上升和下降。
进一步的,为了使得轮对或者转向架的两侧都能够被提升,于是本方案中所述提升钩分别设置于安装部件两侧,用于钩住轮对或者转向架两侧。
同时,为了使得提升钩与轮对或者转向架连接更为紧密,于是本方案中所述提升钩设置限制部,所述限制部用于卡住轮对或者转向架。
进一步的,为了检测轮对或者转向架是否到达提升钩的钩取位置,于是本方案中位于两侧的所述提升钩之间设置感应器。当感应器感应到两侧的提取钩之间存在目标时,于是提升钩便可以向上提升,进而使得轮对或者转向架被提升。
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