[实用新型]一种工作单元移载装置和一种多工作单元搬料设备

说明书

本实用新型公开了自动化设备技术领域的一种工作单元移载装置和多工作单元搬料设备。该多工作单元搬料设备包括工作单元移载装置和多个物料源。工作单元移载装置具有两个用于取放物料的第一工作单元和第二工作单元。工作单元移载装置能够通过第一连接机构和第二连接机构带动第一工作单元和第二工作单元在多个物料源之间进行物料搬运。第一连接机构具有可供第二连接机构和第二工作单元穿过的避让空间。本实用新型的多工作单元搬料设备和工作单元移载装置，第一工作单元和第二工作单元能够前后相互交错移动，灵活性强，能够适用于复杂的加工动作要求，大大减少了第一工作单元和第二工作单元相互等待造成的时间浪费，提高了设备效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种工作单元移载装置和一种多工作单元搬料设备。

背景技术

在连线生产过程中，物料经常需要在多个并列设置的物料源之间进行物料交换。例如，在板材生产过程中，不同品类信息的板料通过一条来料线进行来料输送，来料线与两条加工生产线对接的时候，来料线上不同品类的板材需要分别搬运到并列设置的两条加工生产线上。

传统的单机械手搬料设备能够对物料进行搬运，但是单个机械手的搬运效率不高，无法满足多个工位的物料搬运节拍需求。现有技术中出现有双机械手搬料设备，通过两个同列设置的机械手对并列物料源进行物料搬运，这相对于单机械手的搬料设备，一定程度上提升了搬运效率。但是，由于这种双机械手的运动轨迹基本在同一直线上，所以它们经常需要互相避让等待，灵活性低，对于工作时搬运路径有所重叠或是交错的场合，物料搬运效率提升并不明显。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种工作单元移载装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种工作单元移载装置，包括：平移轨道、第一工作单元、第二工作单元、第一连接机构和第二连接机构；

所述第一连接机构和第二连接机构均与所述平移轨道沿前后方向滑移连接；所述平移轨道设置有第一平移驱动构件和第二平移驱动构件，所述第一平移驱动构件用于驱动所述第一连接机构沿所述平移轨道前后移动，所述第二平移驱动构件用于驱动所述第二连接机构沿所述平移轨道前后移动；所述第一连接机构与所述第一工作单元传动连接、并使所述第一工作单元相对所述平移轨道上下移动，所述第二连接机构与所述第二工作单元传动连接、并使所述第二工作单元相对所述平移轨道上下移动；

所述第一连接机构具有可供所述第二连接机构和第二工作单元沿前后方向穿过的避让空间。

本实用新型所提供的工作单元移载装置，至少具有如下的有益效果：所述平移轨道能够为所述第一连接机构和第二连接机构提供支撑和连接基础。所述第一平移驱动构件能够带动所述第一连接机构前后移动，所述第一连接机构能够带动所述第一工作单元上下移动，通过所述第一平移驱动构件和第一连接机构配合能够带动所述第一工作单元相对所述平移轨道移动。同样地，所述第二连接机构和所述第二平移驱动构件能够带动所述第二工作单元相对所述平移轨道进行移动。所述第一工作单元和第二工作单元在移动过程中需要前后交错时，所述第二连接机构和第二工作单元能够从所述避让空间中穿过，避免两个工作单元前后方向移动时相互等待。本实用新型的工作单元移载装置，所述第一工作单元和第二工作单元能够前后相互交错移动，灵活性强，能够适用于复杂的加工动作要求，大大减少了第一工作单元和第二工作单元相互等待所造成的时间浪费，提高了设备效率。

值得说明的是，所述第一连接机构以及第二连接机构，与所述平移轨道的前后滑移连接，不应理解为狭义的、特定的前后方向，所述平移轨道可以是弧形、弯曲、倾斜等多种形态。两个连接机构在平移轨道上的前后滑移，应宏观地理解为在两个连接机构相对平移轨道的移动路径上的移动方向。而所述第一工作单元和第二工作单元相对平移轨道的上下移动，可以理解为沿垂直于两个连接机构的移动路径方向靠近或远离所述平移轨道。垂直于前后方向的投影面，指的是垂直于两个连接机构的移动路径的一个平面。