[实用新型]一种工作单元移载装置和一种多工作单元搬料设备

权利要求书

1.一种工作单元移载装置，其特征在于：包括：平移轨道(100)、第一工作单元(200)、第二工作单元(300)、第一连接机构(400)和第二连接机构(500)；

所述第一连接机构(400)和第二连接机构(500)均与所述平移轨道(100)沿前后方向滑移连接；

所述平移轨道(100)设置有第一平移驱动构件(110)和第二平移驱动构件(120)，所述第一平移驱动构件(110)用于驱动所述第一连接机构(400)沿所述平移轨道(100)前后移动，所述第二平移驱动构件(120)用于驱动所述第二连接机构(500)沿所述平移轨道(100)前后移动；

所述第一连接机构(400)与所述第一工作单元(200)传动连接、并使所述第一工作单元(200)相对所述平移轨道(100)上下移动，所述第二连接机构(500)与所述第二工作单元(300)传动连接、并使所述第二工作单元(300)相对所述平移轨道(100)上下移动；

所述第一连接机构(400)具有可供所述第二连接机构(500)和第二工作单元(300)沿前后方向穿过的避让空间。

2.根据权利要求1所述的工作单元移载装置，其特征在于：所述第一工作单元(200)和第二工作单元(300)在垂直于前后方向的投影面上沿左右方向相互居中对齐，所述第二工作单元(300)设于所述第二连接机构(500)的下端，所述第一工作单元(200)设于所述第一连接机构(400)的下端，所述避让空间设于所述第一工作单元(200)的上方。

3.根据权利要求1所述的工作单元移载装置，其特征在于：所述第一连接机构(400)包括第一平移件(410)、第一升降件(420)和第一升降驱动构件(430)；所述第一平移件(410)沿前后方向滑移安装于所述平移轨道(100)，所述第一平移驱动构件(110)设有与所述第一平移件(410)传动连接、并使所述第一平移件(410)相对所述平移轨道(100)前后移动的第一平移驱动端，所述第一升降件(420)与所述第一平移件(410)沿上下方向滑移连接，所述第一升降驱动构件(430)设有与所述第一升降件(420)传动连接、并使所述第一升降件(420)相对所述第一平移件(410)上下移动的第一升降驱动端。

4.根据权利要求3所述的工作单元移载装置，其特征在于：所述第一升降件(420)呈L形，所述第一升降件(420)具有升降连接部和安装部，所述升降连接部沿上下方向延伸并与所述第一平移件(410)连接，所述安装部设于所述升降连接部的下端并沿左右方向延伸，所述第一工作单元(200)设置于所述安装部。

5.根据权利要求3所述的工作单元移载装置，其特征在于：所述第一平移件(410)设于所述第一升降件(420)的上方，所述第一工作单元(200)设置于所述第一升降件(420)的中部，所述第一升降件(420)的左右两端均设有朝上延伸的第一连接部(421)，两个所述第一连接部(421)分别与所述第一平移件(410)的左右两侧沿上下方向滑移连接，所述避让空间设于所述第一平移件(410)和第一连接件围成的空间内。

6.根据权利要求3所述的工作单元移载装置，其特征在于：所述第一升降件(420)设有呈上下设置的上限位部(422)和下限位部(423)，所述第一平移件(410)设有分别与所述上限位部(422)和下限位部(423)对应的上限位端(411)和下限位端(412)。

7.根据权利要求1所述的工作单元移载装置，其特征在于：所述第二连接机构(500)包括第二平移件(510)、第二升降件(520)和第二升降驱动构件(530)，所述第二平移件(510)沿前后方向滑移安装于所述平移轨道(100)，所述第二平移驱动构件(120)设有与所述第二平移件(510)传动连接、并使所述第二平移件(510)相对所述平移轨道(100)前后移动的第二平移驱动端，所述第二升降件(520)与所述第二平移件(510)沿上下方向滑移连接，所述第二升降驱动构件(530)设有与所述第二升降件(520)传动连接、并使所述第二升降件(520)相对所述第二平移件(510)上下移动的第二升降驱动端。