[实用新型]一种农用无人机

说明书

本实用新型涉及农用无人机领域，公开了一种农用无人机，包括机体、沿水平方向均匀设置于所述机体外侧的若干个第一机臂以及沿水平方向铰接设置于所述第一机臂的端部的第二机臂，所述第二机臂的一端转动设置有机翼，所述第二机臂上设置有用于连接所述第一机臂的第一连接件，所述第一机臂上设置有用于固定所述第二机臂的第二连接件；本实用新型实现第一机臂和第二机臂的可拆卸连接以及第二机臂的折叠，再通过第二连接件对折叠后的第二机臂进行固定，使得无人机折叠固定后为正多边形，从而确保折叠结构运输过程的稳定性，确保运输过程中第二机臂不会发生晃动，同时折叠的第二机臂减少农用无人机运输过程所占用的空间，降低农用无人机的运输成本。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，特别涉及一种农用无人机。

背景技术

无人机可以广泛的应用于农业植保、航拍、救火等领域；其中，农用无人机可以用于进行农林植物保护作业。

通常无人机上安装有多个机臂，在进行无人机的远程运输时，为了保护机臂以及机翼，需要很大的包装箱以及防撞泡沫等来避免无人机由于运输过程中的磕碰发生损坏，但是这样会导致单次能够运输的无人机数量不多，无人机的运输成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种农用无人机，旨在解决农用无人机运输时，需要很大的包装箱进行保护，导致运输成本高的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种农用无人机，包括机体、沿水平方向均匀设置于所述机体外侧的若干个第一机臂以及沿水平方向铰接设置于所述第一机臂的端部的第二机臂，所述第二机臂的一端转动设置有机翼，所述第二机臂上设置有用于连接所述第一机臂的第一连接件，所述第一机臂上设置有用于固定所述第二机臂的第二连接件。

通过上述技术方案，当需要运输农用无人机时，首先断开第一连接件与第一机臂的连接，然后依次沿水平方向转动第二机臂，使第二机臂折叠后靠向第一机臂，之后用第一机臂上的第二连接件来固定第二机臂，使第一机臂、第二机臂以及第二连接件之间呈一个稳定的三角形；通过设置第二机臂、第一机臂、第一连接件以及第二连接件，实现第一机臂和第二机臂的可拆卸连接以及第二机臂的折叠，再通过第二连接件对折叠后的第二机臂进行固定，使得无人机折叠固定后为正多边形，从而确保折叠结构运输过程的稳定性，确保运输过程中第二机臂不会发生晃动，同时折叠的第二机臂减少农用无人机运输过程所占用的空间，降低农用无人机的运输成本。

本实用新型的进一步设置为：所述第二连接件包括设置于所述第一机臂上的第一固定块以及转动设置于所述第一固定块上的固定杆，所述固定杆上套设有固定扭簧，所述固定杆上转动设置有第二固定块，所述固定扭簧的两端分别抵触于所述第一固定块和所述第二固定块，所述第二固定块上开设有可活动贴合所述第二机臂的外壁的圆弧形的固定槽。

通过上述技术方案，当折叠第二机臂后，拉动第二固定块靠近第二机臂，直至第二固定块上的固定槽卡合在第二机臂的外壁上，此时固定扭簧处于拉伸状态，对第二机臂施加靠近第一机臂的作用力，从而使得折叠后的第二机臂与第一机臂稳固地抵触在一起；通过设置第一固定块、第二固定块以及固定扭簧，对折叠后的第二机臂进行固定，避免在运输无人机的过程中，第二机臂发生转动，导致第二机臂或者机翼发生损坏。

本实用新型的进一步设置为：所述第一固定块转动设置于所述第一机臂上。

通过上述技术方案，将第一固定块转动设置在第一机臂上，使得第二固定块可以绕第一机臂转动，在第二机臂折叠后，可以结合实际情况(第二机臂与第一机臂的长短，第一机臂的数量等)，通过转动第一固定块，任意选择与哪一边的第二机臂(与第一机臂铰接连接在一起的第二机臂以及与第一机臂相邻的第二机臂)固定连接在一起，从而增加设备的通用性。