[实用新型]组装装置

说明书

本实用新型涉及一种组装装置，用于将带有侧开口的配件套设组装至杆体，包括：导料部，用于供配件沿预设导料轨迹活动或排布于其上；约束部，沿导料轨迹向导料部的出料端延伸；推进机构，用于适配并且推动脱离出料端的配件至杆体，在推进机构的推动方向上，出料端与约束部的末端呈依次排布。本实用新型提供的组装装置降低了配件与杆体组装的难度，组装更加省力；配件与杆体组装前定位的精度要求更低；将配件推进至杆体之前导料机构事先对配件进行有序排布以及位态预调整，使得每个落料完成的配件的侧开口朝向均一致，进而可以直接被推进机构推动，由此节约了大量调整时间，配件的落料和推进到位衔接更紧凑，极大地提升了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产技术领域，尤其涉及一种用于将带有侧开口的配件套装至杆体的组装装置。

背景技术

医用注射器包括管体以及可伸出和缩回于管体的推杆，推杆除了包括杆体，还会在杆体相对靠近管体出液口的一端套设配件。在一些医用注射器中，配件开设有连通其套设通孔的侧向开口，这类配件在与杆体组装时通过其侧向开口扩张变形来增大其套设通孔的孔径，从而抱夹在杆体侧壁。

在实际生产中，上述配件与杆体组装的难度大、效率低及良品率低。一方面，由于杆体对配件存在反作用力，且杆体通常是具有变化截面的柱体，配件沿杆体轴向套设杆体时会受到杆体的阻力，组装费力；另一方面，配件和杆体的尺寸较小，二者的定位夹紧困难，很容易出现定位不准导致组装失败。

除此之外，配件由轻质材料制成，并且被大量供给上料，其上料到位后的位置/朝向角度各异，很难恰好达到能够直接组装至杆体的位态，而且配件本身也极容易受到外界干扰而改变位态。对此还需要分别调节每个配件的位态，使其位置/朝向角度均达到组装工艺的要求，由此会造成极大的时间浪费，严重拖累医用注射器的产能提升。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种组装装置，用于将带有侧开口的配件套设组装至杆体，其特征在于，组装装置包括：

导料部，用于供配件沿预设导料轨迹活动或排布于其上；

约束部，沿导料轨迹向导料部的出料端延伸；

推进机构，用于适配并且推动脱离出料端的配件至杆体，在推进机构的推动方向上，出料端与约束部的末端呈依次排布。

本实用新型提供的组装装置至少具有以下有益效果：

1)侧向推动配件同时，杆体向配件施加反作用力，迫使配件侧开口变大进而扩撑形变，形变后的配件更容易抱持在杆体，因此本实用新型可以降低配件与杆体的组装难度，组装省力；

2)由于配件形变方式是被迫扩大其侧开口，因此，配件的内应力是沿其周向分布的压应力和弯曲应力，待配件抱持在杆体之后，配件能较快地恢复至形变前的状态且不会产生其他形变，例如扭转形变，因而配件形变前后的形状和尺寸能够保持一致；

3)配件与杆体组装前的定位精度要求降低，容易达成，只要配件落料后其侧开口朝向杆体侧壁，则在推进配件过程中杆体便能直接作用于配件侧开口边缘从而使其扩撑，而采用配件与杆体同轴定位后沿轴向相对运动以套设杆体的组装方式则明显提高了二者组装前的定位难度；

4)在将配件推进至杆体之前导料部和约束部事先对配件进行有序排布以及位态预调整，使得每个落料配件的侧开口朝向以及端部朝向均一致，进而可以直接被推进机构推动，直至配件侧开口边缘接触到杆体侧壁。由此，本实用新型可以节约用于调整配件位态的耗时，配件的落料和推进到位在时间上衔接紧凑，极大地提升了组装效率；

5)由于配件是配推进机构以侧向推进方式推动，因此配件对外界干扰以及推进机构的推进位移偏差的敏感性低，一方面，在被推进期间配件的位态基本不会改变，另一方面，即使配件的位态出现轻微变化，也不会影响其形变和抱夹。