[实用新型]组装装置

权利要求书

1.一种组装装置，用于将具有侧开口的配件套设至杆体(300)，其特征在于，所述组装装置包括：

导料部(11)，用于供配件沿预设导料轨迹活动或排布于其上；

约束部(12)，沿所述导料轨迹向所述导料部(11)的出料端(111)延伸；

推进机构(20)，用于适配并且推动脱离所述出料端(111)的配件至杆体(300)，在所述推进机构(20)的推动方向上，所述出料端(111)与所述约束部(12)的末端呈依次排布。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述约束部(12)包括跟随所述导料部(11)顺弯成形的肋板(121)，所述肋板(121)至少在其末端沿所述推进机构(20)的推动方向向外延展。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述肋板(121)为厚度尺寸均等的平板；及/或，所述肋板(121)连接并且凸设于所述导料部(11)的侧壁。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括稳料机构(30)，在所述推进机构(20)的推动方向上，所述稳料机构(30)设于所述约束部(12)背离所述导料部(11)的一侧之外，用于抵接所述杆体(300)的侧壁以限制所述杆体(300)活动。

5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述稳料机构(30)包括可相互合拢以抱夹所述杆体(300)的第一夹料部(321)和第二夹料部(322)；

所述第一夹料部(321)及/或所述第二夹料部(322)设有用于避让所述推进机构(20)靠近所述杆体(300)运动的推料空间(311)；或者，

所述第一夹料部(321)及/或所述第二夹料部(322)偏离于所述推进机构(20)的推进轨迹。

6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括负压发生单元，并且具有连通所述负压发生单元的负压通道，所述负压通道具有开设于所述推进机构(20)并且能够朝向所述杆体(300)开设的进气开口。

7.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括接料机构(40)，所述接料机构(40)包括：

接料单元(42)，能够停留于预设接料位置，以和所述出料端(111)相对设置；

限位适配单元(41)，连接于所述接料单元(42)；

所述接料单元(42)位于所述预设接料位置时，所述限位适配单元(41)指向所述出料端(111)，且突出于所述接料单元(42)朝向所述出料端(111)的一侧。

8.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述限位适配单元(41)能够沿自身轴向相对于所述接料单元(42)活动，以切换至不突出于所述接料单元(42)朝向所述出料端(111)的一侧的状态；或者，

所述接料单元(42)与所述限位适配单元(41)能够沿所述限位适配单元(41)的轴向同步地相对远离所述出料端(111)活动。

9.根据权利要求7或8所述的组装装置，其特征在于，所述限位适配单元(41)包括：

穿孔部(411)，所述穿孔部(411)在所述接料单元(42)位于所述预设接料位置时指向所述出料端(111)；

限位部(412)，凸设于所述穿孔部(411)外壁且位于所述穿孔部(411)背离所述推进机构(20)的侧向，用于和所述配件的侧开口边缘适配以限制所述配件转动。

10.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括稳料机构(30)，在所述推进机构的推进轨迹方向上，所述稳料机构(30)位于所述约束部(12)背离所述导料部(11)的一侧之外，所述接料机构(40)能够相对靠近所述稳料机构(30)运动并与所述稳料机构(30)协同抱夹所述杆体(300)。

11.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述推进机构(20)包括能够在所述出料端(111)外侧往复活动的推料单元(21)，所述推料单元(21)包括用于适配脱离所述导料部(11)的配件的适配槽以及用于阻挡位于所述出料端(111)的配件的阻料侧部；或者

所述组装装置还包括能够往复活动以靠近和远离所述出料端(111)外侧壁的末位配件阻拦部。