[实用新型]一种无人机测绘工程数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘工程数据采集装置，所述伺服电机的输出端固定装配有转轴，所述转轴的底端延伸出机身本体底部后固定装配有调节机构；所述调节机构的内腔前侧壁底部固定有步进电机，所述步进电机的输出端固定装配有主锥齿轮，所述调节机构的内腔底部中间通过轴承活动装配有螺杆，所述螺杆的外侧壁上固定套设装配有和主锥齿轮啮合装配的副锥齿轮，所述螺杆的后方设置有固定在调节机构内腔顶部和底部之间的导向杆，所述调节机构的前侧壁上通过销轴活动铰接装配有支撑板，能够带动摄像器实现水平方向和铅垂方向上角度的同步调整，同时防护机构能够完成对摄像器的防护保护，对冲击力的缓冲吸收，提高防撞保护性。

技术领域

本实用新型涉及测绘工程数据采集装置技术领域，具体为一种无人机测绘工程数据采集装置。

背景技术

测绘的手段和方式也变得多样化，无人机就是其中的一种方式，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机间歇地自主地操作，从空中对地面进行作业，使得测绘工作更加得便捷，现有的一些无人机测绘无法调整拍摄的角度，导致摄像头拍摄角度受限，致使测绘不够全面，并且摄像头在使用时都是裸露在外的，容易对摄像头造成碰撞损坏，目前的无人机上的摄像头没有防护结构，为此，我们提出一种无人机测绘工程数据采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘工程数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘工程数据采集装置，包括机身本体，所述机身本体的底部四角处均固定装配有支腿，所述机身本体的顶部四角处均固定装配有螺旋桨，所述机身本体内腔底部中间固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定装配有转轴，所述转轴的底端延伸出机身本体底部后固定装配有调节机构；

所述调节机构的内腔前侧壁底部固定有步进电机，所述步进电机的输出端固定装配有主锥齿轮，所述调节机构的内腔底部中间通过轴承活动装配有螺杆，所述螺杆的外侧壁上固定套设装配有和主锥齿轮啮合装配的副锥齿轮，所述螺杆的外侧壁上螺接装配有滑座，所述螺杆的后方设置有固定在调节机构内腔顶部和底部之间的导向杆，且所述滑座滑动装配在导向杆外侧壁上，所述滑座的左侧壁前侧固定有安装轴，所述调节机构的前侧壁上通过销轴活动铰接装配有支撑板，所述支撑板上开设有和安装轴相适配的滑道，所述支撑板的前端固定装配有防护机构；

所述防护机构的内腔后侧壁上固定装配有摄像器，所述防护机构的外侧壁上活动装配有和摄像器相适配的防护框，所述防护框延伸入防护机构内部后固定装配有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定在防护机构内侧壁上，且所述防护框内侧壁上一体成型设置有和摄像器相适配的限位环。

优选的，所述支撑板的后端穿过调节机构前侧壁后和滑座贴合装配，且所述调节机构的前侧壁上开设有和支撑板相适配的导向通道，且所述销轴横向装配在导向通道内侧壁上。

优选的，所述滑道沿着支撑板的长度方向开设，且所述滑道的长度和螺杆的长度相适配。

优选的，所述螺杆的底端一体成型设置有光杆，且所述副锥齿轮固定套设在光杆的外侧壁上，且所述螺杆的顶端和光杆的底端均通过轴承活动装配在调节机构内腔侧壁上。

优选的，所述防护框活动插接装配在防护机构内，且所述防护机构的前侧壁外缘开设有和防护框相适配的环形槽，且所述支撑弹簧固定装配在环形槽内。

优选的，所述机身本体内设蓄电池，且所述机身本体上固定装配有和蓄电池电性连接的开关，所述蓄电池通过电线和伺服电机、步进电机、摄像器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：