[实用新型]一种无人机测绘工程数据采集装置

权利要求书

1.一种无人机测绘工程数据采集装置，包括机身本体（1），所述机身本体（1）的底部四角处均固定装配有支腿（2），所述机身本体（1）的顶部四角处均固定装配有螺旋桨（3），其特征在于：所述机身本体（1）内腔底部中间固定设置有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端固定装配有转轴（5），所述转轴（5）的底端延伸出机身本体（1）底部后固定装配有调节机构（6）；

所述调节机构（6）的内腔前侧壁底部固定有步进电机（7），所述步进电机（7）的输出端固定装配有主锥齿轮（8），所述调节机构（6）的内腔底部中间通过轴承活动装配有螺杆（9），所述螺杆（9）的外侧壁上固定套设装配有和主锥齿轮（8）啮合装配的副锥齿轮（10），所述螺杆（9）的外侧壁上螺接装配有滑座（11），所述螺杆（9）的后方设置有固定在调节机构（6）内腔顶部和底部之间的导向杆（12），且所述滑座（11）滑动装配在导向杆（12）外侧壁上，所述滑座（11）的左侧壁前侧固定有安装轴（13），所述调节机构（6）的前侧壁上通过销轴（16）活动铰接装配有支撑板（14），所述支撑板（14）上开设有和安装轴（13）相适配的滑道（15），所述支撑板（14）的前端固定装配有防护机构（17）；

所述防护机构（17）的内腔后侧壁上固定装配有摄像器（18），所述防护机构（17）的外侧壁上活动装配有和摄像器（18）相适配的防护框（19），所述防护框（19）延伸入防护机构（17）内部后固定装配有支撑弹簧（20），所述支撑弹簧（20）的另一端固定在防护机构（17）内侧壁上，且所述防护框（19）内侧壁上一体成型设置有和摄像器（18）相适配的限位环（21）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘工程数据采集装置，其特征在于：所述支撑板（14）的后端穿过调节机构（6）前侧壁后和滑座（11）贴合装配，且所述调节机构（6）的前侧壁上开设有和支撑板（14）相适配的导向通道（61），且所述销轴（16）横向装配在导向通道（61）内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘工程数据采集装置，其特征在于：所述滑道（15）沿着支撑板（14）的长度方向开设，且所述滑道（15）的长度和螺杆（9）的长度相适配。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘工程数据采集装置，其特征在于：所述螺杆（9）的底端一体成型设置有光杆，且所述副锥齿轮（10）固定套设在光杆的外侧壁上，且所述螺杆（9）的顶端和光杆的底端均通过轴承活动装配在调节机构（6）内腔侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘工程数据采集装置，其特征在于：所述防护框（19）活动插接装配在防护机构（17）内，且所述防护机构（17）的前侧壁外缘开设有和防护框（19）相适配的环形槽，且所述支撑弹簧（20）固定装配在环形槽内。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘工程数据采集装置，其特征在于：所述机身本体（1）内设蓄电池，且所述机身本体（1）上固定装配有和蓄电池电性连接的开关，所述蓄电池通过电线和伺服电机（4）、步进电机（7）、摄像器（18）电性连接。