[实用新型]注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手

说明书

本实用新型提供注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，涉及注塑浇口剪切领域，包括有移动架，移动架顶端中心螺纹安装有连接板，移动架顶端开设有线孔，连接板上安装有用于剪切浇口的剪切组件和用于定位注塑件的定位组件，剪切组件包括有导向支撑杆、顶板、剪切气缸、刀具板和剪切刀，定位组件包括有定位架、定位轨道板、定位滑块、定位螺杆和限位板，移动架侧面安装有控制板，控制板上设置有控制剪切气缸的控制钮，通过上述方式，利用定位组件对注塑件进行固定，通过剪切组件进行自动剪切，相比于传统的人工剪切，提高了效率，同时保证了稳定性和剪切精度。

技术领域

本实用新型涉及注塑浇口剪切领域，尤其涉及注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手。

背景技术

电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆，电动车仪表盘是通过注塑成型的，注塑成型是受热熔融的材料经由流道和浇口注入型腔，待材料冷却固化后移除模具，即形成具有一定形状和结构的注塑件制品。

注塑件成型出模后，其注塑口的流道内残留有与注塑件本体相连的浇口，需要将浇口剪除，传统的剪切方式是人工控制浇口钳进行浇口的剪切，剪切效率低，同时控制稳定性差，剪切精度不高。

因此提出注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，解决背景提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，包括有移动架，所述移动架顶端中心螺纹安装有连接板，所述移动架顶端开设有线孔，所述连接板上安装有用于剪切浇口的剪切组件和用于定位注塑件的定位组件，所述剪切组件包括有导向支撑杆、顶板、剪切气缸、刀具板和剪切刀，所述定位组件包括有定位架、定位轨道板、定位滑块、定位螺杆和限位板，所述移动架侧面安装有控制板，所述控制板上设置有控制剪切气缸的控制钮。

更进一步的，所述导向支撑杆共有四组且安装在连接板顶端四角位置，所述顶板螺纹固定在导向支撑杆顶端，所述剪切气缸安装在顶板上，所述刀具板固定在剪切气缸内部的活塞杆上，所述刀具板滑动在导向支撑杆外壁，所述剪切刀安装在刀具板底端中心。

更进一步的，所述定位架安装在连接板上，所述定位轨道板固定在定位架上，所述定位滑块共有两组且滑动在定位轨道板上，所述定位螺杆贯穿两组定位滑块，所述限位板固定在定位滑块侧面。

更进一步的，所述定位螺杆和两组定位滑块螺纹配合的方向相反，两组的所述定位滑块对称滑动在定位轨道板中心两侧。

更进一步的，所述定位架和连接板之间安装有用于调整位置的调整组件，所述调整组件包括有调整轨道板、调整滑块、调整螺杆和用于带动调整螺杆转动的驱动件。

更进一步的，所述调整轨道板共有两组且对称固定在连接板中心两侧，所述调整滑块滑动在调整轨道板上，所述定位架安装在调整滑块上，所述调整螺杆螺纹贯穿调整滑块。

更进一步的，两组的所述调整轨道板之间的最短垂直距离大于剪切刀的长度。

更进一步的，所述驱动件包括有驱动伺服电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述驱动伺服电机安装在移动架侧面，所述主动轮安装在驱动伺服电机输出轴上，所述从动轮安装在调整螺杆端部，所述传动皮带传动连接从动轮和主动轮。