[实用新型]注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手

权利要求书

1.注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，包括有移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)顶端中心螺纹安装有连接板(2)，所述移动架(1)顶端开设有线孔(3)，所述连接板(2)上安装有用于剪切浇口的剪切组件和用于定位注塑件的定位组件，所述剪切组件包括有导向支撑杆(4)、顶板(5)、剪切气缸(6)、刀具板(7)和剪切刀(8)，所述定位组件包括有定位架(9)、定位轨道板(10)、定位滑块(11)、定位螺杆(12)和限位板(13)，所述移动架(1)侧面安装有控制板(14)，所述控制板(14)上设置有控制剪切气缸(6)的控制钮。

2.如权利要求1所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述导向支撑杆(4)共有四组且安装在连接板(2)顶端四角位置，所述顶板(5)螺纹固定在导向支撑杆(4)顶端，所述剪切气缸(6)安装在顶板(5)上，所述刀具板(7)固定在剪切气缸(6)内部的活塞杆上，所述刀具板(7)滑动在导向支撑杆(4)外壁，所述剪切刀(8)安装在刀具板(7)底端中心。

3.如权利要求2所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述定位架(9)安装在连接板(2)上，所述定位轨道板(10)固定在定位架(9)上，所述定位滑块(11)共有两组且滑动在定位轨道板(10)上，所述定位螺杆(12)贯穿两组定位滑块(11)，所述限位板(13)固定在定位滑块(11)侧面。

4.如权利要求3所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述定位螺杆(12)和两组定位滑块(11)螺纹配合的方向相反，两组的所述定位滑块(11)对称滑动在定位轨道板(10)中心两侧。

5.如权利要求4所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述定位架(9)和连接板(2)之间安装有用于调整位置的调整组件，所述调整组件包括有调整轨道板(15)、调整滑块(16)、调整螺杆(17)和用于带动调整螺杆(17)转动的驱动件。

6.如权利要求5所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述调整轨道板(15)共有两组且对称固定在连接板(2)中心两侧，所述调整滑块(16)滑动在调整轨道板(15)上，所述定位架(9)安装在调整滑块(16)上，所述调整螺杆(17)螺纹贯穿调整滑块(16)。

7.如权利要求6所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：两组的所述调整轨道板(15)之间的最短垂直距离大于剪切刀(8)的长度。

8.如权利要求7所述的注塑机用塑壳浇口自动化剪切机械手，其特征在于：所述驱动件包括有驱动伺服电机(18)、主动轮(19)、从动轮(20)和传动皮带(21)，所述驱动伺服电机(18)安装在移动架(1)侧面，所述主动轮(19)安装在驱动伺服电机(18)输出轴上，所述从动轮(20)安装在调整螺杆(17)端部，所述传动皮带(21)传动连接从动轮(20)和主动轮(19)。