[实用新型]一种旋翼带倾角的多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种旋翼带倾角的多旋翼无人机，涉及无人机领域，包括两组机翼组和机架，两组机翼关于机架的中心轴线对称设置机架的两侧，每组机翼组包括第一机翼，第一机翼包括两个第一旋翼机构，两个第一旋翼机构分别安装在机架的上下两端，第一旋翼机构的电机座倾斜设置；将电机座倾斜设置，使得电机转轴的中心轴线倾斜，此时电机在转动时第一旋翼机构的旋翼会产生一个水平的分量，无人机需要转向时，两个第一旋翼机构的电机转速不同，使得两个第一旋翼机构的旋翼在转向时所产生的的水平分量不同，从而达到增加转向能力的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种旋翼带倾角的多旋翼无人机。

背景技术

随着无人机行业的发展，无人机的应用也越来越广泛，其相应的载重要求也日益增加，对应无人机的尺寸也越来越大，一种旋翼带倾角的多旋翼无人机在飞行过程中，需要转向时是靠调节电机转速产生的反扭力来转向的，但是无人机自身的重量也逐渐加大，仅仅依靠电机的反扭来转向已经不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种旋翼带倾角的多旋翼无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种旋翼带倾角的多旋翼无人机，包括两组机翼组和机架，两组机翼关于机架的中心轴线对称设置机架的两侧，每组机翼组包括至少一个第一机翼，每个第一机翼包括两个第一旋翼机构，两个第一旋翼机构分别安装在机架的上下两端，无人机转向时，两个第一旋翼机构的电机转动方向相反，两个第一旋翼机构的电机转速不同，位于两组第一机翼同一端的第一旋翼机构的电机转动方向相反，第一旋翼机构的电机座倾斜设置。

本实用新型的有益效果在于：将电机座倾斜设置，使得电机转轴的中心轴线倾斜，此时电机在转动时第一旋翼机构的旋翼会产生一个水平的分量，无人机需要转向时，两个第一旋翼机构的电机转速不同，使得两个第一旋翼机构的旋翼在转向时所产生的的水平分量不同，从而达到增加转向能力的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种旋翼带倾角的多旋翼无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种旋翼带倾角的多旋翼无人机的俯视示意图

图3是本实用新型一种旋翼带倾角的多旋翼无人机中旋翼的结构示意图；

其中相应的附图标记为：

1-机架，2-第一机翼，3-第一旋翼机构，4-电机，5-电机座，6-对称线，7-旋翼，8-第二旋翼机构，9-第二机翼；

A、B、E、F为第一机翼，C、D为第二机翼。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。