[实用新型]一种夹持手术器械的拖动臂

说明书

本实用新型公开了一种夹持手术器械的拖动臂，包括：与手术床连接的床旁安装组件；与所述床旁安装组件连接的升降调整组件；与所述升降调整组件连接的平面调整组件；以及设置在所述平面调整组件端部的夹持机构。本实用新型能够夹持微创手术过程所需要的手术器械，通过拖动臂将移动到所需要的手术器械移动到所需位置。本实用新型无动力，结构紧凑，体积小，质量轻，结构简单，使用方便，有利于大规模市场化推广利用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种夹持手术器械的拖动臂。

背景技术

内窥镜是集传统光学、人体工程学﹑精密机械、现代电子﹑数学、软件等于一体的检测仪器，其具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气控制等，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线等其它医疗设备不能显示的病变。内窥镜等医疗器械广泛用于微创手术中，用于观察或治疗器官、腔体、通道和组织。

目前内窥镜检查或者治疗大多数是通过手动操作手术器械进行的，长时间的操作会增加医生负担，操作流程繁琐，操作过程耗费体力强度较大。

目前的微创手术过程中，手术器械一般是由一个专门的助手扶持。人工持械的缺点是：增加手术室内的人数，使得手术室内空间更加拥挤；此外，人手持械很难适应时间较长的大型手术，因为时间稍长的话，肌肉疲劳，持械的人手会发抖，影响手术效果。

因此，需要一种夹持手术器械的拖动臂，夹持微创手术过程所需要的手术器械，能够提高手术效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种夹持手术器械的拖动臂，能够夹持微创手术过程所需要的手术器械，通过拖动臂将所需要的手术器械移动到所需位置。

一种夹持手术器械的拖动臂，包括：

与手术床连接的床旁安装组件；

与所述床旁安装组件连接的升降调整组件；

与所述升降调整组件连接的平面调整组件；

以及设置在所述平面调整组件端部的夹持机构。

本实用新型中，通过床旁安装组件将拖动臂安装手术床边，夹持机构夹持所需要的手术器械，通过升降调整组件和平面调整组件调整手术器械的位置，将手术器械移动到所需要的位置。

所述的床旁安装组件包括：上固定块、下活动块以及与所述下活动块连接的旋钮把手。所述的旋钮把手带有螺杆，所述的螺杆穿过所述上固定块与所述下活动块螺纹连接。当转动旋钮把手时，可带动螺杆转动，螺杆转动使得下活动块运动，根据螺杆转动方向的不同，下活动块靠近或远离上活动块，实现夹紧和松开的功能。

所述的升降调整组件包括：

丝杠；

与所述丝杠配合的丝杠螺母；

安装在所述丝杠螺母的内升降圆管，所述的内升降圆管与所述平面调整组件连接；

以及与所述丝杠连接的驱动机构，所述的驱动机构固定在所述床旁安装组件上。

本实用新型，通过驱动机构带动带动丝杠转动，从而使得丝杠和丝杠螺母发生相对运动，带动内升降圆管做上下升降运动。

所述的驱动机构包括：

手轮；

与所述手轮连接的齿轮轴；

安装在所述齿轮轴上的第一锥齿轮；

安装在所述丝杠上的第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。