[实用新型]一种夹持手术器械的拖动臂

权利要求书

1.一种夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，包括：

与手术床连接的床旁安装组件；

与所述床旁安装组件连接的升降调整组件；

与所述升降调整组件连接的平面调整组件；

以及设置在所述平面调整组件端部的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的升降调整组件包括：

丝杠；

与所述丝杠配合的丝杠螺母；

安装在所述丝杠螺母的内升降圆管，所述的内升降圆管与所述平面调整组件连接；

以及与所述丝杠连接的驱动机构，所述的驱动机构固定在所述床旁安装组件上。

3.根据权利要求2所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的驱动机构包括：

手轮；

与所述手轮连接的齿轮轴；

安装在所述齿轮轴上的第一锥齿轮；

安装在所述丝杠上的第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的平面调整组件包括：

与所述升降调整组件连接的第一旋转臂；

与所述第一旋转臂连接的第二旋转臂，所述的第二旋转臂的端部与所述夹持机构连接。

5.根据权利要求4所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的第一旋转臂端部通过第一法兰轴和第一无油衬套安装在所述内升降圆管端部，所述的第一法兰轴螺纹连接有第一把手。

6.根据权利要求4所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的第二旋转臂的端部通过第二法兰轴和第二无油衬套安装在所述第一旋转臂的端部，所述的第二法兰轴螺纹连接有第二把手。

7.根据权利要求4所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的夹持机构包括：

垂直安装在所述第二旋转臂端部的第三旋转臂；

安装所述第三旋转臂上的第四旋转臂；

以及设置在所述第四旋转臂上的手术器械安装孔。

8.根据权利要求7所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的第三旋转臂螺纹连接有第三把手，所述的第三把手的螺杆穿过所述第二旋转臂端部与所述的第三旋转臂连接。

9.根据权利要求7所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的第四旋转臂连接有第四把手，所述的第四把手的螺杆穿过所述第三旋转臂与第三法兰轴连接。

10.根据权利要求7所述的夹持手术器械的拖动臂，其特征在于，所述的第四旋转臂上设有与所述手术器械安装孔对应的第五把手。