[实用新型]一种单机多工程机械手

说明书

本实用新型公开了一种单机多工程机械手，包括工作台，所述工作台上端中间位置安装有升降台，所述工作台上端安装有夹持机构，所述夹持机构之间安装有调节机构，所述调节机构上还安装有用于翻转物料的转动机构，本实用新型结构简单，能够同时对多个物料进行加工，同时便于对物料进行翻转，能够给机械手技术领域带来便利。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种单机多工程机械手。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻机械的锤头、冲头或模具对坯料施加力使其产生塑性变形，从而获得所需的形状和尺寸的制作成形加工方法。锻压能够改变金属组织，提高金属性能，以此提高工件的内在质量，使其不易开裂，多用于轴承、螺母、法兰等产品的生产制作。现有的锻压设备大都通过人工进行上下料，且一台设备一次只能进行一个物料的加工，导致设备的工作效率低下，劳动力成本高，操作人员容易出现意外事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单机多工程机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单机多工程机械手，包括工作台，所述工作台上端中间位置安装有升降台，所述工作台上端安装有夹持机构，所述夹持机构之间安装有调节机构，所述调节机构上还安装有用于翻转物料的转动机构。

优选的，所述升降台包括安装在工作台上端的多组升降气缸，所述升降气缸的上端固定有升降板。

优选的，所述夹持机构包括工作台上端前后两侧开设的一对夹持槽，所述夹持槽内转动安装有夹持螺纹杆，每一所述夹持螺纹杆上螺纹套装有连接块，所述连接块上安装有夹持座，所述工作台的端部还安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端与对应的夹持螺纹杆轴端驱动连接。

优选的，所述夹持螺纹杆左右两侧的螺纹方向相反。

优选的，所述调节机构包括夹持座内侧安装的滑轨，所述滑轨内滑动安装有多组滑块，每组所述滑块的内侧还安装有调节座，所述调节座的外侧还安装有调节挡板，所述夹持座的内侧对应调节挡板的位置安装有调节推杆，所述调节推杆的伸缩端与对应的调节挡板固定连接。

优选的，所述转动机构包括调节座的内侧还转动安装有转动座，所述转动座内侧固定有一层防滑垫，所述调节座的外侧还安装有转动电机，所述转动电机的输出端与转动座驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置调节机构，便于改变转动机构之间的距离，便于进行翻转；通过设置转动机构，便于对物料进行翻转，便于对物料的不同面进行加工。本实用新型结构简单，能够同时对多个物料进行加工，同时便于对物料进行翻转，能够给机械手技术领域带来便利。

附图说明

图1为一种单机多工程机械手的正面结构示意图；

图2为一种单机多工程机械手的俯视结构示意图。

图中：1-工作台，2-升降台，21-升降气缸，22-升降板，3-夹持机构， 31-夹持座，32-连接块，33-夹持电机，34-夹持螺纹杆，35-夹持槽，4-调节机构，41-调节座，42-滑轨，43-滑块，44-调节挡板，45-调节推杆，5-转动机构，51-转动座，52-转动电机，6-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。