[实用新型]单横轨防偏载单轨吊运系统

说明书

本实用新型涉及一种单横轨防偏载单轨吊运系统。现有单轨吊车不能偏载。为此，本防偏载的单轨吊运系统包括单轨吊行走机构和起吊箱，起吊箱固定在单轨吊行走机构下方，起吊箱的四角上分别设有一个液压支撑腿，并配有液压操控阀组，同侧液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，起吊箱下方设有横向轨道、电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘，电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机，并配有操控器、左、右液压传感器和PLC控制器，起吊箱侧壁上设有显示屏，在PLC控制器下，在显示屏上同时显示左液压传感器和右液压传感器感应到的液压数值及二者之间的差值。本实用新型结构简单，使用方便，受力自动平衡，适合煤矿井下使用。

技术领域

本实用新型涉及一种单横轨防偏载单轨吊运系统。

背景技术

单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的运输工具，机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装、回撤。

目前井下单轨吊车多用于运输设备、整装物料，效果良好。但存在轨道利用率低，空置时间长的现象，且物料无法实现在巷道内的横向搬运。当设备、物料通过单轨吊运输落地后，仍然需要作业人员进行二次搬运、码放至巷道两侧。即有安全隐患，降低了工作效率，又增加了人员作业强度。

现有单轨吊车的轨道主要是为承载竖直负载而设计的，如果吊装位于一侧的重物，形成偏载，如图1所示，容易将轨道拉变形。因此，现有技术中，单轨吊车自带的电动钢丝绳绞盘只能吊装轨道正下方的重物，很不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种单横轨防偏载单轨吊运系统。

为解决上述技术问题，本单横轨防偏载单轨吊运系统包括单轨吊行走机构和起吊箱，所述起吊箱固定在单轨吊行走机构下方，其特征在于：起吊箱的四角上分别垂直固定有一个液压支撑腿，且各液压支撑腿顶端分别设有托板，并配有液压操控阀组，四根液压支撑腿均为柱塞油缸，分别包括缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖，配用单轨左侧的两个液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，其右侧的两个液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，所述起吊箱下方设有横向轨道，该横向轨道长度小于配用巷道宽度，大于配用巷道宽度的90%，该横向轨道上设有电动横向滑车，电动横向滑车上设有电动钢丝绳绞盘，电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机，并配有操控器，该操控器上有上升按钮、下降按钮、左移按钮和右移按钮，并通过有线或无线与电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘的驱动电机相连，对二者分别进行控制，所述起吊箱侧壁上设有显示屏，并配有左液压传感器和右液压传感器和PLC控制器，左液压传感器与左前或/和左后支液压支撑腿的缸筒根部内腔相通，右液压传感器与右前或/和右后支液压支撑腿的缸筒根部内腔相通，所述左、右液压传感器与PLC控制器的信号输入端相连，所述显示屏与PLC控制器的信号输出端相连，并在PLC控制器下，在显示屏上同时显示左液压传感器和右液压传感器感应到的液压数值及二者之间的差值。

如此设计，电动钢丝绳绞盘在横向轨道一侧起吊重物前，先将四根液压支撑腿伸出，其托板与周边巷道顶板相接。然后，再起吊重物。这样，当重物加重了一侧负载时，起吊箱的另一侧上翘，使该侧的液压支撑腿压向巷道顶板，巷道顶板通过液压支撑腿对上翘侧的起吊箱的反作用力也加大，这样使得单轨吊行走机构受到的合力始终保持竖直，从而避免了偏载。

作为优化，所述单轨吊行走机构与起吊箱通过旋转台连接。如此设计，起吊箱和横向轨道可绕旋转台中心旋转，便于通过狭窄地段的巷道。

作为优化，所述旋转台配有旋转驱动马达，所述操控器上设有控制该旋转驱动马达的正转按钮和反转按钮。如此设计，便于根据需要控制旋转台旋转。

本实用新型利用前述单横轨防偏载单轨吊运系统吊运重物的方法，包括下述步骤：