[实用新型]单横轨防偏载单轨吊运系统

权利要求书

1.一种单横轨防偏载单轨吊运系统，包括单轨吊行走机构和起吊箱，所述起吊箱固定在单轨吊行走机构下方，其特征在于：起吊箱的四角上分别垂直固定有一个液压支撑腿，且各液压支撑腿顶端分别设有托板，并配有液压操控阀组，四根液压支撑腿均为柱塞油缸，分别包括缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖，配用单轨左侧的两个液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，其右侧的两个液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，所述起吊箱下方设有横向轨道，该横向轨道长度小于配用巷道宽度，大于配用巷道宽度的90%，该横向轨道上设有电动横向滑车，电动横向滑车上设有电动钢丝绳绞盘，电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机，并配有操控器，该操控器上有上升按钮、下降按钮、左移按钮和右移按钮，并通过有线或无线与电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘的驱动电机相连，对二者分别进行控制，所述起吊箱侧壁上设有显示屏，并配有左液压传感器和右液压传感器和PLC控制器，左液压传感器与左前或/和左后支液压支撑腿的缸筒根部内腔相通，右液压传感器与右前或/和右后支液压支撑腿的缸筒根部内腔相通，所述左、右液压传感器与PLC控制器的信号输入端相连，所述显示屏与PLC控制器的信号输出端相连，并在PLC控制器下，在显示屏上同时显示左液压传感器和右液压传感器感应到的液压数值及二者之间的差值。

2.根据权利要求 1 所述的单横轨防偏载单轨吊运系统，其特征在于：所述单轨吊行走机构与起吊箱通过旋转台连接。

3.根据权利要求2所述的单横轨防偏载单轨吊运系统，其特征在于：所述旋转台配有旋转驱动马达，所述操控器上设有控制该旋转驱动马达的正转按钮和反转按钮。