[实用新型]一种视觉控制系统

说明书

本实用新型公开了一种视觉控制系统，涉及电气集成控制系统领域，该视觉控制系统包括：供电模块，用于为PLC主控模块、电机驱动模块、相机处理器模块供电；链片检测相机模块，用于拍摄随主皮带移动的链片信息，输出给相机处理器模块；相机处理器模块，用于判断链片的正反面及链片是否合格，将链片信息输出给PLC主控模块；PLC主控模块，用于接收链片信息，并根据对应链片信息控制电机驱动模块，同时输出该信息在触摸屏显示；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型新增了链片相机检测模块、相机处理器模块，实现链片合格以及正反面的快速区分；增加了PLC主控模块、电机驱动模块、电机的联动，实现链片的快速分拨，快速分类。

技术领域

本实用新型涉及电气集成控制系统领域，具体是一种视觉控制系统。

背景技术

随着计算机，通信，微电子等各种电子信息技术领域的不断发展，以PLC为核心的电气集成控制系统在实际工业生产领域得到越来越广泛的应用。在物料外观检测行业也逐步改造成智能化生产；

现有的物料外观检测行业还在使用传统人工检测，例如链片检测，需要人工进行正反面的区分，以及物料是否合格的判别；时间一长，容易出现失误，且效率低下，所以检测智能化就是后续的发展方向。

申请号为201921186053.1的中国实用新型专利公开了一种在线式链条挡片正反面视觉分选机，包括：送料组件，在所述送料组件中设有用于对挡片进行传输的送料通道；视觉筛选机构，用于对送料组件传输过来的挡片进行筛选，并将相应的信息传输给高速吹风组件；设置在送料组件上方的高速吹风组件，用于接收视觉筛选机构传输过来的相关信息后对筛选后的挡片做出吹风/不吹风的操作；该链条挡片正反面视觉分选机可以实现对链条挡片的在线式正反面筛选并自动供料，利用自动化取代人工对链条挡片的筛选，避免正反面混料，但是不能实现链片的快速分拨、快速分类。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉控制系统，包括：

供电模块，用于为PLC主控模块、电机驱动模块、相机处理器模块供电；

链片检测相机模块，用于拍摄随主皮带移动的链片信息，输出给相机处理器模块；

相机处理器模块，用于判断链片的正反面及链片是否合格，将链片信息输出给PLC主控模块；

PLC主控模块，用于接收链片信息，并根据对应链片信息控制电机驱动模块，同时输出该信息在触摸屏显示；

电机驱动模块，用于在链片正面时，控制电机顺时针转动；在链片反面时，控制电机逆时针转动；在链片不合格时，控制电机停止工作；

电机，用于转动时拨打链片，顺时针转动使得链片落入正面链片框内；逆时针转动使得链片落入反面链片框内；不转动时使得链片随主皮带移动最终落入不及格链片框内；

供电模块连接PLC主控模块、电机驱动模块、相机处理器模块，链片相机检测模块连接相机处理器模块，相机处理器模块连接PLC主控模块，PLC主控模块连接电机驱动模块，电机驱动模块连接电机。

作为本实用新型再进一步的方案：相机处理器模块和PLC主控模块通过网线连接，相机处理器模块和链片相机检测模块通过网线连接。

作为本实用新型再进一步的方案：PLC主控模块和电机驱动模块通过串口458+、458- 连接。

作为本实用新型再进一步的方案：电机驱动模块和电机通过电机线连接。

作为本实用新型再进一步的方案：相机处理器模块通过链片检测开关连接供电模块。