[实用新型]一种视觉控制系统有效
| 申请号： | 202220670589.6 | 申请日： | 2022-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN217932496U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘皓 | 申请（专利权）人： | 中吴轩智能科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 控制系统 | ||
1.一种视觉控制系统，其特征在于：
该视觉控制系统包括：
供电模块，用于为PLC主控模块、电机驱动模块、相机处理器模块供电；
链片检测相机模块，用于拍摄随主皮带移动的链片信息，输出给相机处理器模块；
相机处理器模块，用于判断链片的正反面及链片是否合格，将链片信息输出给PLC主控模块；
PLC主控模块，用于接收链片信息，并根据对应链片信息控制电机驱动模块，同时输出该信息在触摸屏显示；
电机驱动模块，用于在链片正面时，控制电机顺时针转动；在链片反面时，控制电机逆时针转动；在链片不合格时，控制电机停止工作；
电机，用于转动时拨打链片，顺时针转动使得链片落入正面链片框内；逆时针转动使得链片落入反面链片框内；不转动时使得链片随主皮带移动最终落入不及格链片框内；
供电模块连接PLC主控模块、电机驱动模块、相机处理器模块，链片相机检测模块连接相机处理器模块，相机处理器模块连接PLC主控模块，PLC主控模块连接电机驱动模块，电机驱动模块连接电机。
2.根据权利要求1所述的视觉控制系统，其特征在于，相机处理器模块和PLC主控模块通过网线连接，相机处理器模块和链片相机检测模块通过网线连接。
3.根据权利要求1所述的视觉控制系统，其特征在于，PLC主控模块和电机驱动模块通过串口458+、458-连接。
4.根据权利要求2或3所述的视觉控制系统，其特征在于，电机驱动模块和电机通过电机线连接。
5.根据权利要求1所述的视觉控制系统，其特征在于，相机处理器模块通过链片检测开关连接供电模块。
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