[实用新型]一种工业机器人的切割材料装夹器

说明书

本实用新型涉及切割材料装夹器技术领域，公开了一种工业机器人的切割材料装夹器，包括压板，所述压板底部右侧固定安装有垫块，所述压板内左侧开设有开口，所述压板靠近开口的左侧开设有凹槽，所述凹槽内放置有支块，所述压板靠近开口的前后两侧均开设有凹台。本实用新型通过设置有转杆和限位杆，可通过转杆的设置，使支块和弧形夹板为可转式设计，每当使用弧形夹板时，可通过限位杆卡位在支块右侧的限位孔内，每当非使用弧形夹板，朝上转动弧形夹板，并经限位杆卡位在支块上侧的限位孔内，根据使用需求调整弧形夹板的朝向，无需频繁拆装弧形夹板，简化装夹工序，且无需增设弧形夹板储存机构。

技术领域

本实用新型涉及切割材料装夹器技术领域，具体为一种工业机器人的切割材料装夹器。

背景技术

随着线切割加工技术的不断完善和切割机床的不断普及，线切割加工在机械制造领域的应用越来越广泛，从而在实际的工作时，对于工件的装夹既要考虑到定位准确，又要考虑到夹紧足够；是提高线切割加工效率、保证线切割加工质量的关键之一。

经检索(申请号：CN202020238462.8)，可得知，一工业机器人的切割材料装夹器，涉及切割材料装夹器技术领域。一种工业机器人的切割材料装夹器，包括工件放置台和压板、装夹器本体，装夹器本体的一体成型有工件放置台，工件放置台顶部四个拐角处均焊接有保护垫固定柱，工件放置台的顶部通过保护垫固定柱固定有保护垫，装夹器本体另一侧顶部活动放设有垫块。该搬运码垛机械抓手，使用时，可以对方形体进行装夹，又可以通过活动设置的弧形夹板，对圆柱状的物体进行装夹，有效的扩大了工具的适用范围，使其不再针对圆柱的物体切割是更换工具。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：该装置通过弧形夹板对圆柱状物品进行装夹，非使用时，将弧形夹板单独拆卸，以防阻碍方形体装夹，但是使用期间存在较为频繁的拆装工序，且需增设弧形夹板储存防护机构，实用性差等等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的切割材料装夹器，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的切割材料装夹器，包括压板；

所述压板底部右侧固定安装有垫块，所述压板内左侧开设有开口，所述压板靠近开口的左侧开设有凹槽，所述凹槽内放置有支块，所述压板靠近开口的前后两侧均开设有凹台，且压板的凹台处卡位有限位块，所述限位块中部贯穿有螺栓，且螺栓右端通过螺纹与压板上预设的螺孔旋接；

所述支块前后两侧均固定安装有转杆，且转杆通过轴承与同侧的限位块转动连接，所述支块上表面和右端面均开设有限位孔，所述支块右侧的限位孔内卡位有限位杆，所述限位杆贯穿于压板，且限位杆右端固定安装有挡块，所述挡块通过拉簧与压板连接，所述支块左侧固定安装有弧形夹板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位块为正方体结构，所述压板的凹台轮廓与限位块外形适配。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位杆的外形与支块的限位孔轮廓适配。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压板靠近垫块的左侧开设有通孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述开口的横向宽度为3cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种工业机器人的切割材料装夹器，通过设置有转杆和限位杆，可通过转杆的设置，使支块和弧形夹板为可转式设计，每当使用弧形夹板时，可通过限位杆卡位在支块右侧的限位孔内，每当非使用弧形夹板，朝上转动弧形夹板，并经限位杆卡位在支块上侧的限位孔内，根据使用需求调整弧形夹板的朝向，无需频繁拆装弧形夹板，简化装夹工序，且无需增设弧形夹板储存机构。