[实用新型]一种工业机器人的切割材料装夹器

权利要求书

1.一种工业机器人的切割材料装夹器，其特征在于：包括压板(1)；

所述压板(1)底部右侧固定安装有垫块(2)，所述压板(1)内左侧开设有开口(4)，所述压板(1)靠近开口(4)的左侧开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)内放置有支块(14)，所述压板(1)靠近开口(4)的前后两侧均开设有凹台，且压板(1)的凹台处卡位有限位块(6)，所述限位块(6)中部贯穿有螺栓(8)，且螺栓(8)右端通过螺纹与压板(1)上预设的螺孔旋接；

所述支块(14)前后两侧均固定安装有转杆(12)，且转杆(12)通过轴承与同侧的限位块(6)转动连接，所述支块(14)上表面和右端面均开设有限位孔(13)，所述支块(14)右侧的限位孔(13)内卡位有限位杆(11)，所述限位杆(11)贯穿于压板(1)，且限位杆(11)右端固定安装有挡块(10)，所述挡块(10)通过拉簧(9)与压板(1)连接，所述支块(14)左侧固定安装有弧形夹板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的切割材料装夹器，其特征在于：所述限位块(6)为正方体结构，所述压板(1)的凹台轮廓与限位块(6)外形适配。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的切割材料装夹器，其特征在于：所述限位杆(11)的外形与支块(14)的限位孔(13)轮廓适配。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的切割材料装夹器，其特征在于：所述压板(1)靠近垫块(2)的左侧开设有通孔(5)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的切割材料装夹器，其特征在于：所述开口(4)的横向宽度为3cm。