[实用新型]一种柔性电路板自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种柔性电路板自动上料设备，涉及上料设备技术领域。具体包括：升降组件，用于将装载有物料的承载件传送至上料工位；转运组件，用于将上料工位上装载有物料的承载件依次转运至移料工位和收料工位；移料组件，设于所述移料工位上方用于对承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，所述转运组件驱动所述承载件移动至收料工位；以及回收组件，设于所述收料工位顶部，用于将转运组件转运过来的承载件回收。减小现有柔性电路板上料设备在水平方向上的尺寸。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种柔性电路板自动上料设备。

背景技术

电子纸也叫数码纸，它是指一种超薄、超轻的显示屏，由于电子纸具有厚度较薄及重量较轻的特点，已被广泛使用。其中，柔性电路板排线作为电子纸中较为关键的组成部件，其用于连接电子纸的基板及主板，因此，柔性电路板排线的上料效率直接影响着电子纸的成品效率。

现有的上料设备通过将柔性电路板线排放置在传送带上，通过传送带将柔性电路板线排传送到指定位置，然后通过设置在指定位置上端的相机获取柔性电路板线排的图像信息，然后吸盘根据获取的图像信息吸取传送带上的柔性电路板线盘后，将吸取的柔性电路板线排传送至指定位置。其虽然解决了人工上料的问题，但其通过传送带传送柔性电路板线排，传送带保持运动状态时，给相机获取图像信息带来了阻碍，同时也不方便吸盘的精确抓取。由于传送带的长度较长，不利于设备的微型化处理。

因此，如何减小柔性电路板上料机对空间的占用，提高相机和吸盘工作时的稳定性，成为了亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种柔性电路板自动上料设备，旨在减小现有柔性电路板上料设备在水平方向上的尺寸。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种柔性电路板自动上料设备，包括：

升降组件，用于将装载有物料的承载件传送至上料工位；

转运组件，用于将上料工位上装载有物料的承载件依次转运至移料工位和收料工位；

移料组件，设于所述移料工位上方用于对承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，所述转运组件驱动所述承载件移动至收料工位；以及

回收组件，设于所述收料工位顶部，用于将转运组件转运过来的承载件回收。

在本申请的一实施例中，所述升降组件包括：

承托件，用于承托所述承载件；

丝杆，沿竖直方向设置并与所述承托件螺纹连接；

导向件，与所述丝杆平行设置，用于限制所述承托件水平运动；以及

第一驱动件，连接于所述丝杆，用于驱动所述丝杆转动以带动所述承托件上升或下降。

在本申请的一实施例中，所述转运组件包括：

设于所述上料工位顶部用于抓取升降组件传送的装载有物料的承托件的第一抓取件，和设于第一抓取件下方用于将第一抓取件抓取的承托件依次驱动至移料工位和收料工位的转运件。

在本申请的一实施例中，所述移料组件包括：

图像获取单元，用于获取承载件中物料的位置；

第二抓取件，用于抓取承载件中的物料；以及

驱动组件，根据所述图像获取单元获取的图像信息驱动所述第二抓取件抓取物料并在第二抓取件完成抓取后驱动所述第二抓取件移动至下一工位。

在本申请的一实施例中，所述驱动组件包括：

连接于所述第二抓取件用于驱动所述第二抓取件沿竖直方向上下运动的竖直模组。