[实用新型]一种柔性电路板自动上料设备

权利要求书

1.一种柔性电路板自动上料设备，其特征在于，包括：

升降组件，用于将装载有物料的承载件传送至上料工位；

转运组件，用于将上料工位上装载有物料的承载件依次转运至移料工位和收料工位；

移料组件，设于所述移料工位上方用于对承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，所述转运组件驱动所述承载件移动至收料工位；以及

回收组件，设于所述收料工位顶部，用于将转运组件转运过来的承载件回收。

2.如权利要求1所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，所述升降组件包括：

承托件，用于承托所述承载件；

丝杆，沿竖直方向设置并与所述承托件螺纹连接；

导向件，与所述丝杆平行设置，用于限制所述承托件水平运动；以及

第一驱动件，连接于所述丝杆，用于驱动所述丝杆转动以带动所述承托件上升或下降。

3.如权利要求1所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，所述转运组件包括：

设于所述上料工位顶部用于抓取升降组件传送的装载有物料的承托件的第一抓取件，和设于第一抓取件下方用于将第一抓取件抓取的承托件依次驱动至移料工位和收料工位的转运件。

4.如权利要求1所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，所述移料组件包括：

图像获取单元，用于获取承载件中物料的位置；

第二抓取件，用于抓取承载件中的物料；以及

驱动组件，根据所述图像获取单元获取的图像信息驱动所述第二抓取件抓取物料并在第二抓取件完成抓取后驱动所述第二抓取件移动至下一工位。

5.如权利要求4所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

连接于所述第二抓取件用于驱动所述第二抓取件沿竖直方向上下运动的竖直模组。

6.如权利要求5所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，所述驱动组件还包括：

连接于所述竖直模组用于驱动所述竖直模组前后运动的前移模组。

7.如权利要求6所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，所述驱动组件还包括：

连接于所述前移模组用于驱动所述前移模组水平横向运动的横移模组。

8.如权利要求4所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，还包括对第二抓取件上的物料进行位置校验的位置校验组件。

9.如权利要求1所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，所述回收组件包括：

设于移料工位并远离升降组件的一侧用于抓取完成物料转运后的承载件的第三抓取件；和

设于所述第三抓取件下方用于收集完成物料转运后的承载件的收集仓。

10.如权利要求9所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，所述第三抓取件上设有可驱动所述第三抓取件上下运动的第二驱动件。