[实用新型]一种管线包万向固定组件

说明书

本实用新型公开了一种管线包万向固定组件，涉及管线包技术领域，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括依次连接的开口管段、第一保持管段和安装管段，开口管段呈喇叭状，第二连接件包括连接管段和第二保持管段，安装管段与连接管段卡接；其中，安装管段外侧面设置有外圆弧面，连接管段内侧面设置有内圆弧面，安装管段位于连接管段中央，并且外圆弧面与内圆弧面接触，连接管段出口处直径小于内圆弧面或外圆弧面对应的直径；连接管段外壁绕设有定位环，定位环用于卡设在预设平台上。本实用新型具有实现提高管线包弯曲寿命、弯曲范围大和稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及管线包技术领域，具体涉及一种管线包万向固定组件。

背景技术

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动，管线设置在滑台式机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用，目前为了更好地保护和架设管线，需要将管线包固定在机器人上，但当机器人在工作过程进行多向运动时，管线包以及其内部的管线会发生弯曲和转向，此时管线包往往会因为自由度不够而发生卡死，可能会引发进一步的故障和损坏，不利于管线的正常作业和后续维护。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种管线包万向固定组件。

一种管线包万向固定组件，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括依次连接的开口管段、第一保持管段和安装管段，所述开口管段呈喇叭状，所述第二连接件包括连接管段和第二保持管段，所述安装管段与连接管段卡接；其中，所述安装管段外侧面设置有外圆弧面，所述连接管段内侧面设置有内圆弧面，所述安装管段位于连接管段中央，并且所述外圆弧面与所述内圆弧面接触，所述连接管段出口处直径小于内圆弧面或外圆弧面对应的直径；所述连接管段外壁绕设有定位环，所述定位环用于卡设在预设平台上。整个万向固定组件中，预设线路和波纹管依次穿设在第一连接件和第二连接件中，当机器人在工作过程进行多向运动时，管线包以及其内部的管线会发生弯曲和转向。其中，利用第二连接件上的定位环，保证与预设平台连接固定，可采用螺纹连接方式将定位环固定在预设平台上，还能通过在预设平台上开设环形卡位槽，将定位环卡设在卡位槽内，从而保证第二连接件的固定；进一步地，第一连接件包括依次连接的开口管段、第一保持管段和安装管段，当管线包转向或弯曲时，会对开口管段、第一保持管段和安装管段进行挤压，由于开口管段呈喇叭状，能够消除尖角，防止管线包与尖角产生剪切，降低管线包应力集中，提高弯曲寿命，还能起到对管线包导向的作用，关键的是，安装管段外侧面设置有外圆弧面，外圆弧面与连接管段内侧面设置的内圆弧面相互接触，从而能够实现一定程度的相对滑动，构成新的自由度，当安装管段收到挤压，通过外圆弧面和内圆弧面的相对滑动，整个安装管段的朝向发生改变，也就是整个第一连接件的角度发生改变，从而扩大了管线包的最大弯曲范围，一定程度上消除了因过于弯曲而造成的故障和损坏，利于管线的正常作业和后续维护。

优选地，第一连接件从中央分割开并且形成相互对称的下圆弧管和上圆弧管，所述下圆弧管和所述上圆弧管拼接后形成所述开口管段、所述第一保持管段和所述安装管段。第一连接件通过分体式设计，由相互对称的下圆弧管和上圆弧管拼接构成，安装方便，提高了安装效率。

优选地，下圆弧管和上圆弧管之间设置有定位结构，所述定位结构包括定位销和与定位销配合的定位孔，所述定位销设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上，所述定位孔设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上。通过定位销插入定位孔中实现定位，提高下圆弧管和上圆弧管之间的安装精度。

优选地，下圆弧管和上圆弧管之间还设置有卡位结构，所述卡位结构包括弹性卡扣和卡槽，所述弹性卡扣用于在卡槽中进行卡接，所述弹性卡扣设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上，所述卡槽设置在下圆弧管顶面或上圆弧管底面上。利用弹性卡扣与卡槽的卡接，防止下圆弧管与上圆弧管脱离，还能够提高下圆弧管和下圆弧管的紧密性，变相提高了外圆弧面与内圆弧面之间的滑动可靠性。