[实用新型]一种清洁基站以及清洁机器系统

说明书

本实用新型公开了一种清洁基站及清洁机器系统，其中，清洁基站包括基站本体、清洁装置及抽吸装置，基站本体具有供清洁机器人停靠的清洁仓，清洁装置安装于清洁仓内并用以对清洁机器人的清洁件进行清洁；基站本体设置有垃圾回收腔以及与垃圾回收腔均连通的两吸污通道，两吸污通道中的一个吸污通道用于抽吸清洁机器人内的垃圾，两吸污通道中的另一个吸污通道用于抽吸清洁仓内的垃圾；抽吸装置安装于基站本体，抽吸装置可选择地与两吸污通道中的一个吸污通道气动连通，抽吸装置用于驱动空气从吸污通道进入到垃圾回收腔内。如此设置，可将清洁仓内残留的垃圾进行清理回收，使得清洁基站具有自清洁功能，解决清洁基站的底部垃圾堆积需人工清理的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洁设置领域，特别涉及一种清洁基站以及清洁机器系统。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们对美好生活的追求，清洁机器人开始走入人们的日常生活当中，清洁机器人的快速普及推动了清洁机器人配套设备的发展，能够对清洁机器人进行清理、供水以及充电的清洁基站应运而生。

现有的清洁基站一般具备清洗清洁机器人的清洁件的功能，例如在清洁基站的底部设置凸点用以与清洁机器人的清洁件接触，当清洁机器人上的清洁件旋转时即可对拖布进行清洗，然而，对清洁件进行清洗后，清洁件上的垃圾会存留在清洁基站的底部，需人工进行清理，增加了劳动强度，故此亟需改进。

实用新型内容

本实施例提供一种清洁基站，旨在解决清洁基站的底部残留垃圾需人工清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种清洁基站，所述清洁基站包括基站本体、清洁装置以及抽吸装置；其中，所述基站本体具有供清洁机器人停靠的清洁仓，所述清洁装置安装于所述清洁仓内并用以对清洁机器人的清洁件进行清洁；所述基站本体设置有垃圾回收腔以及与所述垃圾回收腔均连通的两吸污通道，两所述吸污通道中的一个吸污通道用于抽吸清洁机器人内的垃圾，两所述吸污通道中的另一个吸污通道用于抽吸所述清洁仓内的垃圾；所述抽吸装置安装于所述基站本体，所述抽吸装置可选择地与两所述吸污通道中的一个吸污通道气动连通，所述抽吸装置用于驱动空气从所述吸污通道进入到所述垃圾回收腔内。

在本实用新型的一些实施例中，所述抽吸装置包括风机以及切换装置，所述风机安装于所述基站本体并与所述垃圾回收腔连通，两所述吸污通道的出风口均与所述垃圾回收腔连通设置，所述切换装置安装于所述基站本体上，用以控制所述风机抽吸清洁机器人内的垃圾或是清洁仓内的垃圾。

在本实用新型的一些实施例中，所述切换装置包括驱动件以及活动挡板，所述活动挡板活动安装于两所述吸污通道的交接处，所述驱动件用以驱动所述活动挡板转动，以将两所述吸污通道中的一个吸污通道关闭。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁基站包括升降机构，所述升降机构安装于所述基站本体并位于所述清洁仓的上方，所述升降机构与两所述吸污通道中的一个吸污通道连接，以驱动对应的吸污通道朝靠近或远离所述清洁仓底部的方向运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁仓的底部呈凹型弧面设置，所述清洁仓的底部最低处设置有汇聚凹槽，所述吸污通道的抽吸口在所述升降机构的驱动下朝靠近或远离所述汇聚凹槽的方向运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站本体还包括废水箱以及与所述废水箱连通的废水管，所述汇聚凹槽底部与所述废水管连通设置，所述汇聚凹槽的底部还设置有过滤网，用以过滤废水内的垃圾。

在本实用新型的一些实施例中，所述吸污通道邻近所述清洁仓底部的一端还设置有密封圈，所述密封圈在所述升降机构驱动对应的吸污通道运动至所述清洁仓的底部时与所述清洁仓的底部密封抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁装置包括两喷水柱，两所述喷水柱设置在所述清洁仓的底部并分设于所述清洁仓的仓口两侧，各所述喷水柱背向所述清洁仓的仓口的位置设置有多个出水孔，多个出水口沿着对应的喷水柱的周向间隔排布，各所述出水孔喷出的水对清洁仓的底部进行清洁。