[实用新型]一种键盘表面缺陷检测系统

说明书

本实用新型公开了一种键盘表面缺陷检测系统，涉及缺陷检测技术领域，包括双轨道皮带传输机、工控机以及与其相连的机器视觉组件和显示模组，机器视觉组件包括传动模组、工业相机、工业光源和对射式光电传感器，对射式光电传感器设置在双轨道皮带传输机的检测工位处，且沿垂直皮带传输方向相对设置；传动模组、工业相机和工业光源均设置在双轨道皮带传输机的上方，且位于检测工位的后方，传动模组用于带动工业相机和工业光源沿x、y方向移动，工业相机和工业光源用于拍摄待测键帽托盘各个位置的键盘图像；显示模组用于显示键帽缺陷检测信息。该系统实现自动化检测，与人工判断相比，利用机器视觉技术提高了检测精度和速度，保障企业良品率。

技术领域

本实用新型涉及缺陷检测技术领域，尤其是一种键盘表面缺陷检测系统。

背景技术

在笔记本电脑键盘键帽的制造过程中，键盘键帽表面经常出现气泡、凹坑、毛刺、裂纹、气孔、砂眼、脏污、划痕等缺陷，随着键盘质量标准要求的逐步提高，在对不良品进行检测剔除阶段目前存在以下问题：

产品不良品较多，不良品中的瑕疵微小不易发现，质检过程中主要依靠人工现场目检操作，人工观察判定工序处理结果，存在主观随意性，容易产生误判和漏判。

随着目前机器视觉技术的发展，将成熟的缺陷检测方法集成于工控机中实现表面缺陷检测，一种键盘表面缺陷检测系统应运而生。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种键盘表面缺陷检测系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种键盘表面缺陷检测系统，包括双轨道皮带传输机、工控机以及与其相连的机器视觉组件和显示模组，机器视觉组件包括传动模组、工业相机、工业光源和对射式光电传感器，对射式光电传感器设置在双轨道皮带传输机的检测工位处，且沿垂直皮带传输方向相对设置，对射式光电传感器用于感应待测键帽托盘的位置；传动模组、工业相机和工业光源均设置在双轨道皮带传输机的上方，且分布在检测工位的后方，传动模组用于带动工业相机和工业光源沿x、y方向移动，工业相机和工业光源用于拍摄一个待测键帽托盘各个位置的键盘图像；显示模组用于显示键帽缺陷检测信息。

其进一步的技术方案为，传动模组包括x轴运动滑台模组及与其相连的伺服步进电机、y轴运动滑台模组及与其相连的伺服步进电机，伺服步进电机均与工控机相连；x轴运动滑台模组沿皮带传输方向设置，y轴运动滑台模组固定在x轴运动滑台模组的滑块上，且沿垂直皮带传输方向设置，工业相机和工业光源固定在y轴运动滑台模组的滑块上。

其进一步的技术方案为，系统还包括一体成型的机构工装、操作窗和操作台，工控机置于双轨道皮带传输机下方的机构工装内，操作窗置于双轨道皮带传输机的一侧，用于操作员从中取出瑕疵键帽托盘，操作台置于双轨道皮带传输机的上方，正面用于放置显示模组，背面用于安装传动模组。

其进一步的技术方案为，工业光源采用四方向频闪的环形光源，环形光源通过光源支架固定在传动模组上，工业相机位于环形光源的上方，且处于环形光源的中心。

本实用新型的有益技术效果是：

使用本申请提供的键盘表面缺陷检测系统，当光电传感器感应到待测键帽托盘通过检测工位时，皮带暂停前进、触发机器视觉组件进行表面缺陷检测工序，检测时传动模组带动相机和光源按预定顺序依次移动至各个检测位置拍摄键盘图像，工控机根据键盘图像输出当前工位键帽托盘中的键帽缺陷检测信息，并通过显示模组展示给操作员，操作员从操作窗中取出瑕疵键帽托盘，皮带继续前进进行下一轮检测；该系统实现自动化检测，与人工判断相比，利用机器视觉技术提高了检测精度、稳定性和速度，保障企业良品率。

附图说明

图1是本申请提供的键盘表面缺陷检测系统的结构示意图。

图2是本申请提供的键盘表面缺陷检测系统另一视角的结构示意图。