[实用新型]一种键盘表面缺陷检测系统

权利要求书

1.一种键盘表面缺陷检测系统，包括双轨道皮带传输机，其特征在于，还包括工控机以及与其相连的机器视觉组件和显示模组，所述机器视觉组件包括传动模组、工业相机、工业光源和对射式光电传感器，所述对射式光电传感器设置在所述双轨道皮带传输机的检测工位处，且沿垂直皮带传输方向相对设置，所述对射式光电传感器用于感应待测键帽托盘的位置；所述传动模组、工业相机和工业光源均设置在所述双轨道皮带传输机的上方，且分布在所述检测工位的后方，所述传动模组用于带动所述工业相机和工业光源沿x、y方向移动，所述工业相机和工业光源用于拍摄一个待测键帽托盘各个位置的键盘图像；所述显示模组用于显示键帽缺陷检测信息。

2.根据权利要求1所述的键盘表面缺陷检测系统，其特征在于，所述传动模组包括x轴运动滑台模组及与其相连的伺服步进电机、y轴运动滑台模组及与其相连的伺服步进电机，所述伺服步进电机均与所述工控机相连；所述x轴运动滑台模组沿皮带传输方向设置，所述y轴运动滑台模组固定在所述x轴运动滑台模组的滑块上，且沿垂直皮带传输方向设置，所述工业相机和工业光源固定在所述y轴运动滑台模组的滑块上。

3.根据权利要求1或2所述的键盘表面缺陷检测系统，其特征在于，所述系统还包括一体成型的机构工装、操作窗和操作台，所述工控机置于双轨道皮带传输机下方的机构工装内，所述操作窗置于所述双轨道皮带传输机的一侧，用于操作员从中取出瑕疵键帽托盘，所述操作台置于所述双轨道皮带传输机的上方，正面用于放置所述显示模组，背面用于安装所述传动模组。

4.根据权利要求1或2所述的键盘表面缺陷检测系统，其特征在于，所述工业光源采用四方向频闪的环形光源，所述环形光源通过光源支架固定在所述传动模组上，所述工业相机位于所述环形光源的上方，且处于所述环形光源的中心。