[实用新型]一种适应大坡度运输的管片吊机装置

说明书

本实用新型公开了一种适应大坡度运输的管片吊机装置，包括行走机构，所述行走机构通过吊机连接有管片固定件；所述管片固定件与行走机构之间设有相配合的角度调整机构和导向机构。本实用新型通过相配合的角度调整机构和导向机构保证吊运过程中管片固定件的稳定性，不仅可以满足在正常隧道时管片的吊运，还可以满足不同坡度的管片片吊运，保证吊运过程中的安全性；通过设置对中机构与吊机连接，避免管片在运输过程中会存在吊机不对中，而导致无法抓取管片的问题；通过管片防掉落机构，套住管片两侧，防止管片掉落，进一步保证安全。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是指一种适应大坡度运输的管片吊机装置。

背景技术

在现有的设计中，管片吊机只能适应很小的坡度运输，无法适应大坡度隧道的开挖。在针对大坡度的运输时，只能进行针对性设计或采用其他方式代替，如申请号201910149333.3的一种适用于大坡度小曲线水平转弯的管片吊机梁结构，通过改变吊机梁的结构来实现大坡度吊机的应用，但其只能针对单一的坡度，且没有相应的安全保障。如申请号201910355965.5的一种管片吊机及管片吊机防摆控制系统，采用吊机与吊机梁铰接的形式，利用吊机自身的重力及防摆机构，使吊机适用大坡度吊运。但其结构及控制系统复杂，成本较高，同样缺少大坡度运输的安全措施。因此，急需一种管片吊运装置，不仅能够适应不同大坡度的管片运输，而且结构简单、运输高效、安全可靠。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种适应大坡度运输的管片吊机装置，解决了现有技术中的大坡度吊运缺少安全措施的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适应大坡度运输的管片吊机装置，包括行走机构，所述行走机构通过吊机连接有管片固定件；所述管片固定件与行走机构之间设有相配合的角度调整机构和导向机构。

进一步地，所述角度调整机构包括定位套筒和连接在行走机构上的固定安装板，定位套筒通过活动安装板与固定安装板连接，且活动安装板与固定安装板的连接角度可调。

进一步地，所述活动安装板和固定安装板上设有多个相对应的孔，通过螺栓穿过不同的孔以使活动安装板与固定安装板的连接角度可调。

进一步地，所述导向机构包括与管片固定件铰接的导向柱和驱动导向柱转动的导向油缸，导向柱与定位套筒插接配合；导向油缸与管片固定件连接。

进一步地，所述定位套筒包括相连接的柱形套筒和喇叭形导向筒，柱形套筒与活动安装板连接；喇叭形导向筒的喇叭口供导向柱插入。

进一步地，所述行走机构包括移动连接在行走轨道梁上的吊机梁和带动吊机梁移动的移动组件；固定安装板连接在吊机梁上；吊机梁上设有对中机构，对中机构与吊机连接。

进一步地，所述吊机梁内设有轨道，所述对中机构包括与轨道滚动配合的轮组和驱动对中机构移动的对中油缸，对中油缸与吊机梁连接。

进一步地，所述管片固定件为管片吸盘。

进一步地，所述管片固定件上设有管片防掉落机构。

进一步地，所述管片防掉落机构包括防掉落固定板、铰接连接在防掉落固定板上的防护框和推动防护框转动的驱动件，驱动件和防掉落固定板连接在管片固定件上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过相配合的角度调整机构和导向机构保证吊运过程中管片固定件的稳定性，不仅可以满足在正常隧道时管片的吊运，还可以满足不同坡度的管片片吊运，保证吊运过程中的安全性；通过在吊机梁上设置对中机构与吊机连接，避免管片在运输过程中会存在吊机不对中，导致无法抓取管片或抓不稳管片的问题，尤其避免在大坡度运输中更易出现的上述问题；通过管片防掉落机构，套住管片两侧，防止管片掉落。

附图说明