[实用新型]一种适应大坡度运输的管片吊机装置

权利要求书

1.一种适应大坡度运输的管片吊机装置，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构通过吊机（2）连接有管片固定件；所述管片固定件与行走机构之间设有相配合的角度调整机构（4）和导向机构（3）。

2.根据权利要求1所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述角度调整机构（4）包括定位套筒（43）和连接在行走机构上的固定安装板（41），定位套筒（43）通过活动安装板（42）与固定安装板（41）连接，且活动安装板（42）与固定安装板（41）的连接角度可调。

3.根据权利要求2所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述活动安装板（42）和固定安装板（41）上设有多个相对应的孔，通过螺栓穿过不同的孔以使活动安装板（42）与固定安装板（41）的连接角度可调。

4.根据权利要求2或3所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述导向机构（3）包括与管片固定件铰接的导向柱（303）和驱动导向柱（303）转动的导向油缸（301），导向柱（303）与定位套筒（43）插接配合；导向油缸（301）与管片固定件连接。

5.根据权利要求4所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述定位套筒（43）包括相连接的柱形套筒（8）和喇叭形导向筒（9），柱形套筒（8）与活动安装板（42）连接；喇叭形导向筒（9）的喇叭口供导向柱（303）插入。

6.根据权利要求2或3或5所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述行走机构包括移动连接在行走轨道梁（1）上的吊机梁（6）和带动吊机梁（6）移动的移动组件；吊机梁（6）上设有对中机构（7），对中机构（7）与吊机（2）连接。

7.根据权利要求6所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述吊机梁（6）内设有轨道，所述对中机构（7）包括与轨道滚动配合的轮组和驱动对中机构（7）移动的对中油缸（703），对中油缸（703）与吊机梁（6）连接。

8.根据权利要求2或3或5或7所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述管片固定件为管片吸盘。

9.根据权利要求2或3或5或7所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述管片固定件上设有管片防掉落机构（5）。

10.根据权利要求9所述的适应大坡度运输的管片吊机装置，其特征在于：所述管片防掉落机构（5）包括防掉落固定板（501）、铰接连接在防掉落固定板（501）上的防护框（503）和推动防护框（503）转动的驱动件，驱动件和防掉落固定板（501）连接在管片固定件上。