[实用新型]一种桁架除尘机器人

说明书

本实用新型提供一种桁架除尘机器人，本实用新型涉及除尘设备领域，包括：设备主体和驱动机构，所述驱动机构与所述设备主体连接，所述驱动机构能够驱动所述设备主体在桁架上移动；导向机构，所述导向机构与所述设备主体连接，所述导向机构能够对在所述设备主体的移动时对所述设备主体导向；除尘机构，所述除尘机构与所述设备主体连接，所述除尘机构用于清洁所述桁架，本实用新型通过使用除尘机器人除尘，避免了作业人员的繁重危险工作。清扫的灰尘可回收。能够适应绝大部分各尺寸的C型、工字型桁架除尘作业。机器人的导向结构能够保证机器人安全，防止机器人跌落。

技术领域

本实用新型涉及除尘设备领域，特别涉及一种桁架除尘机器人。

背景技术

火力发电对电站内部和周边环境易造成严重的粉煤灰污染，是影响电站设备正常运行的主要影响因素之一。电站内部设备存在大量的钢架结构，长期运行会受到严重的灰尘污染，影响正常工作。

目前桁架除尘基本依靠人工使用扫帚清扫，工作繁重、起尘易造成职业病伤害和二次污染。类似清扫机器人主要用于地面清扫，难以适应在高空桁架上作业的需要，产生跌落造成人员和设备的安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架除尘机器人，实现了对桁架的快速清洁。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架除尘机器人，包括：设备主体和驱动机构，所述驱动机构与所述设备主体连接，所述驱动机构能够驱动所述设备主体在桁架上移动；导向机构，所述导向机构与所述设备主体连接，所述导向机构能够对在所述设备主体的移动时对所述设备主体导向；除尘机构，所述除尘机构与所述设备主体连接，所述除尘机构用于清洁所述桁架。

进一步地，设备主体包括外壳和吸附体，所述吸附体设于所述外壳的底部，且所述吸附体位于所述外壳和所述桁架之间，所述吸附体能够将所述外壳向靠近所述桁架的方向吸引；所述吸附体为多块磁铁组成的磁铁阵列。

进一步地，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构相对于所述外壳对称设置，所述驱动机构包括第一电机、减速机、驱动轴和驱动轮；所述第一电机设于所述外壳内，所述第一电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述驱动轴的一端连接，所述驱动轴的另一端伸出至所述外壳外与所述驱动轮连接；所述驱动轴通过胀套与所述驱动轮连接。

进一步地，所述导向机构包括至少两个第一支撑单元和/或至少两个第二支撑单元；所述第一支撑单元相对于所述设备主体对称设置，所述第二支撑单元也相对于所述设备主体对称设置。

进一步地，所述第一支撑单元包括第一支撑臂、伸缩臂、第一转臂、第一惰轮和锁紧螺钉；所述第一支撑臂的一端与所述设备主体连接，所述第一支撑臂的另一端设有伸缩槽，所述伸缩臂的一端伸入至所述伸缩槽中，所述锁紧螺钉与所述第一支撑臂螺纹连接，所述锁紧螺钉的一端伸入至所述伸缩槽中，通过旋拧所述锁紧螺钉能够将固定所述伸缩臂在所述伸缩槽中的位置；所述第一转臂的一端与所述伸缩臂的另一端转动连接，且所述第一转臂与所述伸缩臂同轴设置，所述第一惰轮设于所述第一转臂的另一端，所述第一惰轮的轴线方向与所述第一支撑臂的轴线方向相垂直。

进一步地，所述第二支撑单元包括轴承座、锁紧凸轮、锁紧轴、第二支撑臂、第二转臂和第二惰轮；所述轴承座与所述设备主体连接，所述第二支撑臂的一端和所述轴承座均与所述锁紧轴连接，所述锁紧轴与锁紧凸轮连接，转动所述锁紧凸轮能够阻止所述第二支撑臂相对于所述轴承座转动；所述第二转臂的一端与所述第二支撑臂的另一端转动连接，且所述第二转臂与所述第二支撑臂同轴设置，所述第二惰轮设于所述第二转臂的另一端，所述第二惰轮的轴线方向与所述第二支撑臂的轴线方向相垂直。