[实用新型]一种桁架除尘机器人

权利要求书

1.一种桁架除尘机器人，其特征在于，包括：

设备主体和驱动机构，所述驱动机构与所述设备主体连接，所述驱动机构能够驱动所述设备主体在桁架上移动；

导向机构，所述导向机构与所述设备主体连接，所述导向机构能够对在所述设备主体的移动时对所述设备主体导向；

除尘机构，所述除尘机构与所述设备主体连接，所述除尘机构用于清洁所述桁架。

2.根据权利要求1所述的一种桁架除尘机器人，其特征在于，设备主体包括外壳和吸附体，所述吸附体设于所述外壳的底部，且所述吸附体位于所述外壳和所述桁架之间，所述吸附体能够将所述外壳向靠近所述桁架的方向吸引；所述吸附体为多块磁铁组成的磁铁阵列。

3.根据权利要求2所述的一种桁架除尘机器人，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构相对于所述外壳对称设置，所述驱动机构包括第一电机、减速机、驱动轴和驱动轮；

所述第一电机设于所述外壳内，所述第一电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述驱动轴的一端连接，所述驱动轴的另一端伸出至所述外壳外与所述驱动轮连接；所述驱动轴通过胀套与所述驱动轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种桁架除尘机器人，其特征在于，所述导向机构包括至少两个第一支撑单元和/或至少两个第二支撑单元；

所述第一支撑单元相对于所述设备主体对称设置，所述第二支撑单元也相对于所述设备主体对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种桁架除尘机器人，其特征在于，所述第一支撑单元包括第一支撑臂、伸缩臂、第一转臂、第一惰轮和锁紧螺钉；

所述第一支撑臂的一端与所述设备主体连接，所述第一支撑臂的另一端设有伸缩槽，所述伸缩臂的一端伸入至所述伸缩槽中，所述锁紧螺钉与所述第一支撑臂螺纹连接，所述锁紧螺钉的一端伸入至所述伸缩槽中，通过旋拧所述锁紧螺钉能够将固定所述伸缩臂在所述伸缩槽中的位置；

所述第一转臂的一端与所述伸缩臂的另一端转动连接，且所述第一转臂与所述伸缩臂同轴设置，所述第一惰轮设于所述第一转臂的另一端，所述第一惰轮的轴线方向与所述第一支撑臂的轴线方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的一种桁架除尘机器人，其特征在于，所述第二支撑单元包括轴承座、锁紧凸轮、锁紧轴、第二支撑臂、第二转臂和第二惰轮；

所述轴承座与所述设备主体连接，所述第二支撑臂的一端和所述轴承座均与所述锁紧轴连接，所述锁紧轴与锁紧凸轮连接，转动所述锁紧凸轮能够阻止所述第二支撑臂相对于所述轴承座转动；

所述第二转臂的一端与所述第二支撑臂的另一端转动连接，且所述第二转臂与所述第二支撑臂同轴设置，所述第二惰轮设于所述第二转臂的另一端，所述第二惰轮的轴线方向与所述第二支撑臂的轴线方向相垂直。

7.根据权利要求3所述的一种桁架除尘机器人，其特征在于，所述除尘机构包括调节单元和除尘执行单元，所述除尘执行单元通过所述调节单元与所述外壳连接；

所述除尘执行单元包括第二电机、电机支撑架、第一带轮、第二带轮、皮带、滚刷本体、防尘罩、安装架和负压装置，所述滚刷本体设于所述安装架内并与所述安装架转动连接，所述第二电机通过所述电机支撑架与所述安装架连接，所述第二电机的输出端与所述第一带轮连接，所述滚刷本体的一端从所述安装架内伸出并与所述第二带轮连接，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过皮带传动；

所述防尘罩设于所述安装架上，所述防尘罩和所述安装架共同组成只有一侧开口的腔体，所述外壳上设有用于安装所述负压装置的安装槽，所述负压装置设于所述安装槽上，所述负压装置的一端与所述防尘罩连接，所述负压装置能够为所述腔体抽负压。