[实用新型]一种货到人仓储分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种货到人仓储分拣系统，其包括仓储区、分拣工作站及运载工具；仓储区内存放移动货架；分拣工作站具有第一停靠位、取货机器人以及分拣台；运载工具能够运载移动货架；分拣台具有两条环形分拣线路，每条环形分拣线路上均具有第一输入位、分拣位以及返回位；第一输入位与返回位位于环形分拣线路的首尾两端，且两者位置相邻；两条分拣线路对称布局，且两者上的两个分拣位位于两者对称中线的两侧。本实用新型通过设置两条对称布局的环形分拣线路，使得两个分拣位紧靠在一起，可方便人工或分拣机器人进行轮流分拣，环形分拣线路上可缓存货物，使得取货机器人与人工或分拣机器人不用相互等待，分拣过程更协调。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种货到人仓储分拣系统。

背景技术

当前，基于移动货架的货到人式分拣系统已在大型电商公司的物流仓库中得到了广泛应用，其通过AGV等运载工具将移动货架搬运至分拣工作站供人或分拣机器人拣选货物，可大大提升订单拣选效率。现有技术中，专利CN108527322A提供了一种拣选装置，其中，搬运机器人将储存有料箱的货架搬运到第一位置，取箱机器人从货架上取下目标货箱至拣货台，拣选机器人在拣货台处拣选货品。上述方案中，拣货台有两个拣货工位，取箱机器人每次在将货箱放置到一个拣选工位时，将另一个工位处拣选完成的货箱取走，如此循环作业，实现循环拣选，这种方案中，搬运机器人与拣选机器人往往难以得到协调，需要相互等待，如需要上的料箱较多时，取箱机器人需要等待拣选机器人将货物一个拣货工位的货箱拣选完成后才能取箱还回货架，另外有的时候，一个货架离开第一位置下一个货架还没到达第一位置时，则取箱机器人与拣选机器人都需要原地等待，会浪费时间。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种布局合理，使拣选作业更协调的货到人仓储分拣系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的货到人仓储分拣系统，其包括仓储区、分拣工作站及运载工具；

所述仓储区内用于存放移动货架，所述移动货架上装载有可取出的货物容器和/或货物；

所述分拣工作站具有第一停靠位、取货机器人以及分拣台；所述取货机器人能够对置于所述第一停靠位的所述移动货架进行取出、放回货物容器和/或货物的操作；

所述运载工具能够在所述仓储区及所述第一停靠位之间运载所述移动货架；

所述分拣台具有两条环形分拣线路，每条所述环形分拣线路上均具有第一输入位、分拣位以及返回位；所述第一输入位与所述返回位位于所述环形分拣线路的首尾两端，且两者位置相邻；

两条所述环形分拣线路对称布局，且两者上的两个所述分拣位位于两者对称中线的两侧。

进一步地，所述分拣台具有踢出位，两条所述环形分拣线路共用同一所述踢出位。

进一步地，所述分拣台包括第一线体及与所述第一线体平行设置的第二线体与第三线体；

所述第二线体与所述第三线体共线设置，且两者分别位于所述第一线体的对称中线的两侧；

所述第二线体的两端及所述第三线体的两端与所述第一线体之间均设置有转移机构；

所述踢出位位于所述第一线体的一端。

进一步地，所述分拣台上方架设有第一缓存货架。

进一步地，还包括上架工作站，所述上架工作站包括第二停靠位、上架机器人以及上架工作台；

所述运载工具能够在所述仓储区及所述第二停靠位之间运载所述移动货架；

所述上架机器人用于对停靠在所述第二停靠位的所述移动货架进行上货作业。

进一步地，所述上架工作台具有主线体，所述主线体上依次具有上架操作位与第二接驳位；