[实用新型]冻存管开盖机

说明书

本实用新型公开了一种冻存管开盖机，属于冻存管开盖设备领域，包括机架和在机架上升降设置的开盖机构，开盖机构包括安装座、设于安装座的126个批头和驱动批头旋转的126个开盖电机，126个批头在安装座下端呈9×14矩阵排列，126个开盖电机在安装座上端呈9×14矩阵排列，开盖电机与批头一一对应并传动连接。开盖电机与批头排布与SBS标准尺寸相符合，传动简单，布局合理，单个开盖电机可通过电路板控制，可设置每个开盖电机的转矩大小，与9×14冻存盒很好的适应匹配，实现其所有冻存管开盖，效率大大提高。

技术领域

本实用新型属于冻存管开盖设备领域，具体涉及一种冻存管开盖机。

背景技术

开盖机用于冻存管的开关盖，生物样本存放在管内，冻存管排布在冻存盒中。目前的人工开关盖效率较低，而且容易造成样本长时间处于常温环境而损害样本；目前的自动开盖设备是对8×12冻存盒进行开盖，而且结构布局有待提高，需采用较复杂的传动结构，对于申请人研发的9×14冻存盒无法实现相适应的高效开关盖。并且，目前的开盖设备在旋拧开盖时大都是通过两个工件表面挤压来实现批头旋转管盖、把管盖挂起来的目的，经过多次使用存在掉落的风险；而且通过工件挤压来实现挂管盖的目的，就要求批头和管盖接触面积比较长，要求管盖比较高，直接导致整个管子的总高度增加，增加了所需储存空间高度。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题中的至少一个，本实用新型目的在于提供一种冻存管开盖机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种冻存管开盖机，包括机架和在机架上升降设置的开盖机构，开盖机构包括安装座、设于安装座的126个批头和驱动批头旋转的126个开盖电机，126个批头在安装座下端呈9×14矩阵排列，126个开盖电机在安装座上端呈9×14矩阵排列，开盖电机与批头一一对应并传动连接。

作为进一步地可选方案，每个所述开盖电机与批头之间设置有传动轴，传动轴转动支承于安装座，开盖电机通过传动轴驱动批头旋转。

作为进一步地可选方案，所述传动轴外套设有抵至批头上端的弹簧。

作为进一步地可选方案，所述开盖机构还包括退盖组件，退盖组件包括退盖板和驱动退盖板升降的退盖驱动机构，退盖板位于安装座下方，退盖驱动机构安装在安装座上；退盖板上开设有9×14个矩阵排列的通孔，批头与通孔一一对应，且批头下端伸出通孔。

作为进一步地可选方案，所述退盖驱动机构包括退盖电机和连接在退盖电机的输出轴与退盖板之间的导杆，导杆与安装座升降滑动配合。

作为进一步地可选方案，所述批头包括杆体，杆体的下端面同轴设置有对应伸入冻存管管盖的阶梯轴结构；阶梯轴结构由上至下包括大径段和小径段，大径段的直径小于杆体的直径，杆体下端的外周面周向间隔分布有若干凸起，大径段和小径段的端面边缘均设置有倒角；大径段的外周面周向间隔分布有若干凸棱，凸棱外表面到杆体中轴线的距离小于杆体下端的半径。

作为进一步地可选方案，所述大径段为多棱柱，各棱边形成凸棱，且棱边处呈圆弧形。

作为进一步地可选方案，还包括对应在开盖机构下方的快换载座，快换载座的顶面开设有冻存盒定位槽。

作为进一步地可选方案，所述快换载座与机架之间设置有销孔定位结构。

作为进一步地可选方案，所述快换载座与机架之间设置有磁铁吸附结构。

本实用新型的有益效果是：

1、开盖电机与批头排布与SBS标准尺寸相符合，传动简单，布局合理，单个开盖电机可通过电路板控制，可设置每个开盖电机的转矩大小，与9×14冻存盒很好的适应匹配，实现其所有冻存管开盖，效率大大提高。